文档介绍：力士乐驱动器参数调试说明本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。一、、CD2、CD3三个文件夹,打开CD1文件夹,?,如图所示选择英文后,点Next?按如图所示选择,点Next。?点击Next?点击Next?选择接受,后点击Next?输入名称,点击Next?选择安装目录,然后点击Next?点Install?安装进度如下:真个过程可能要10多分钟,看电脑性能。?完成窗口如下:?完成后需要重启。点”是”自动重启,点”否”则不重启。?打开软件●双击桌面快捷方式,如下图所示。●通过点击开始菜单->程序->Rexroth->->。?软件使用●工程的使用如下图点击Createanemptyproject为建立一个新工程。点击Openproject打开一个现有工程。点击Scanfordevices扫描串口总线上的设备点击Restoreproject把保存的已压缩工程,解压缩。点击下面快捷按钮,第一个为新建工程,第二个位打开现有工程。点击File下拉菜单后,New:新建工程;Open:打开工程。●与伺服启动器联机打开工程后变为点黄***标进入虚拟模式。点蓝***标连接实际驱动器。如果端口配置正常则直接联机,否则会弹出如下窗口。点击ScanforDevice后弹出如下窗口点Next后自动寻找设备。未找到设备则弹出下面创库●示波器功能点Diagnostics下拉菜单,点击Oscilloscope下图所示为示波器窗口。采集时间配置:点击右上角的Configure后弹出,时间配置。其中Memorydepth,采集的点数Timeperiod:每10ms采集一个点Recordingtime:前面两项相乘得出的总采样时间。