文档介绍：A186E型梳棉机电气控制系统的PLC改造摘要:本文通过对改造前梳棉机控制系统存在问题的分析,应用机电一体化技术,提出了一种由PLC控制变频调速的新型传动系统,同时讨论了控制系统硬件部分及软件部分的设计技术。关键词:A186E型梳棉机、电气控制系统、PLC、变频器引言近十多年来我有了较明显的提高,在新型纺织机械上普遍采用了机电一体化技术。这项技术的内容包含了先进的信息处理和控制技术,即以计算机为核心,有PLC、工控机、单片机、人机界面、现场总线等组成的控制系统;先进的驱动技术,有变频调速,交流伺服,步进电机等;检测传感技术和执行机构;精密机械技术等。我校实验室一台1988年制造的A186E型梳棉机,主要用作教学和科研。因出厂时间较久,电气控制部分经常出现故障,严重影响了梳棉机的正常使用。我们对梳棉机的电气控制部分进行了改造。(1)电气控制箱年久失修,内部元件老化,经常出现短路和断路的故障;(2)输出生条质量差。由于道夫速度控制方式不合理,导致启动、刹车和道夫快慢速转换过程中速度变化不平稳,造成生条质量恶化;(3)产量低,由于机器稳定性差,生条重量不匀率大等原因,致使锡林速度无法提高,影响了梳棉机的产量;(4)机器的启动过程噪声大,由于锡林转动惯量大,启动时存在严重的皮带打滑现象,产生很大的噪声。,确定A186E型梳理机改造的指导思想是:机电分离,集中控制,实时监控。其目的在于将电气控制系统与机械系统结构上相分离,以利于机电系统的维护和修理,将分离式硬件逻辑控制系统改为模块化集中控制,以提高梳理机控制水平,增强系统的可靠性;运用智能化技术对梳理机运行进行实时监控,给操作工以指导。A186E电气改造的关键是去掉锡林电机、道夫电机的原有继电器控制系统,采用PLC控制变频器方案。新型控制系统以松下FP0PLC为控制核心,以两台松下MINASA系列变频器为主要控制单元,控制梳棉机锡林和道夫的运转。,随着科学技术的飞速发展,变频、伺服电机的应用越来越广泛,其功能多样性和产品可靠性日臻完善,正在逐步取代原来的普通电机。而且随着可编程控制器技术的日益成熟,将二者完整地结合起来,完成对各种复杂运动的自动控制,实行机电一体化,正在成为一种趋势。本人基于松下GT01触摸屏,利用松下FP0-C16T可编程控制器(PLC)控制MINASA系列变频器来取代原机的继电器控制系统,使整个系统的操作更简便、自动化程度更高、可靠性更强。A186E梳理机控制系统原理图如图1所示。可见,A186E型梳理机组改造后电气控制系统以可编程序控制器(PLC)为核心,系统配置有电源模块、CPU模块、输入模块、中断模块及输出模块、外围配备操作面板、指示灯、传感器等。改造后电气系统中由传感器拾取A186E型梳理机的运行状态信息,经适当处理后,通过输入模块进入CPU模块,CPU模块根据来自操作面板的信息和机组的状态信息进行逻辑控制,发出相应的控制信号,通过执行机构控制机组的运行。PLC通过通讯模块可以和人机界面连接,完成车间管理任务。断路器起保护作用,虽然变频器有过流保护功能,但是根据电流大小选择合适的断路器能起到双重保护的功能。控制开关选用薄膜