文档介绍：±奎..舾工程医玉墨熬援基于视觉导航智能车辆设计与实践研究作者姓名学位类型学科、专业研究方向导师及职称年
基于视觉导航智能车辆设计与实践研究摘要且恢种悄艹盗尽W孕猩杓频氖泳醯己紸采用基于图像特征的视觉伺服控制系统,它以阆窕纳愕牡缆吠枷裰新访姹晔断叩奈恢闷ú詈角度偏差为控制量,运用模糊控制方法,对男惺晃恢貌欢辖械髡而完成对道路标识线的跟踪。视觉导航刂葡低巢捎昧松弦幌挛换姆层控制结构,上位机负责道路标识线的识别,下位机负责对恢玫髡上~下位机之间通过串口进行数据通信。编写的上位机道路图像识别软件很好的解决了图像识别实时性和准确性的矛盾。图像识别算法通过运用最优阈值分割、图像边缘灰度信息检测等方法,达到了快速滤波去噪,实时准确提取标识线导航信息的设计要求。运行于下位机的电机驱动控制系统,可以稳定接收上位机发送的控制指令,运用椒ǘ郧值缁屑铀佟⒓跛俸椭贫操作。为验证视觉导航刂撇呗缘恼沸砸约吧杓频氖笛樽爸玫氖导使作效果,进行了不同路径的路面跟踪实验,实验结果表明自行设计的视觉导航哂薪虾玫目孤访嬖肷扇拍芰徒衔?煽孔既返母傩Ч关键词:泳醯己酵枷袷侗鸶倏刂
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图图齿盘⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯磁阻式转速传感器工作图⋯⋯⋯⋯电机转速调节闭环控制图⋯一串口数据通信电路⋯⋯⋯电机驱动控制系统硬件电路原理图⋯⋯⋯⋯”⋯⋯、电机驱动控制器实物⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯电机转速检测流程图⋯⋯⋯电机制动流程图⋯⋯上位机出现故障时灾髦贫鞒电机驱动控制系统运行流程简图⋯⋯自行设计的视觉导航滴锿肌视觉导航笛槠教ㄓ布诎咨阆窕—枷癫杉ā型直流电机⋯⋯视觉导航毕吒俟涛恢米刺视觉导航毕吒俟痰缆肥侗鸶偃砑诵泄探赝视觉导航胀涓俟涛恢米刺肌视觉导航胀涓俟痰缆肥侗鸶偃砑诵泄探赝******们们“钙柏***钇弱舛舛”弱⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯“”⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一⋯⋯··.
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学位论文作者签字:大咖箍字日期:“晖粒峦枞梆粥学位论文者签名::ň域融阿啼签字目期:如;年翷日独创性声明学位论文版权使用授权书渚喑詹向后一刘忆№签字日期:。辏芦段研究成果,也不包含为获得金目簂:些厶堂本学位论文作者完全了解盒』:些盘堂有关保留、使川学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅或借阅。本人授权—盒罂王些盔堂可以将学位论文的全部或部分论文内容编八有关数据库进行检索,〉玫难芯砍晒>我所知,除了文中特别加以标志雨滦坏牡胤酵猓畚闹胁话萜渌艘丫⒈砘蜃垂或其他教育机构的学何或证批而使川过的材料。与我一同鞯耐龆员狙芯克龅娜魏喂毕拙言