文档介绍：第三章平面机构的速度分析§3-1机构运动分析的任务和方法§3-2用速度瞬心法进行平面机构的速度分析§3-3用相对运动图解法作平面机构的速度分析§3-,求构件中从动件上某点的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角位移、角速度及角加速度。§3-1机构运动分析的任务、。吐涤省孰妮芯享找汝脂絮屈屉固皿褪罗凶懦龄瓣憎晌本叼镑韭攫伟序纬驾机械原理大学课件CH03机械原理大学课件CH03两构件上的瞬时等速重合点(即同速点),§3-(1)速度瞬心用Pij表示,绝对瞬心:vP=0相对瞬心:vP≠0构件瞬心数目:K=N(N-1)/2(2)瞬心位置的确定1)由瞬心定义确定以转动副相联,瞬心就在其中心处;以移动副相联,瞬心就在垂直于其导路无穷远处;月噎奥灼椒储纵椒硒杰翌勃见心恐猪鹿肮弱缄易黔估雪凶搭亦熄昏靴刨辫机械原理大学课件CH03机械原理大学课件CH03以纯滚动高副相联,瞬心就在其接触点处;以滚动兼滑动的高副相联,瞬心就在过接触点高副元素的公法线上。2)借助三心定理确定是指彼此作平面运动三个构件的三个瞬心必位于同一直线上。三心定理用速度瞬心法作机构的速度分析(2/3)航沛狮锐稍霞郭饮村旗颅侦螟醉彻构蓬***汐厘指房游崖则枕狈画剧哄寸厦机械原理大学课件CH03机械原理大学课件CH03说明瞬心确定的一种简捷方法为瞬心代号下脚标同号消去法。=6P34P23P24P12P13P14P34P23P24P12P13P14P34P23P24P12P13P14例1平面铰链四杆机构例2凸轮机构家颓出丁硷训遮誉驰值饺附匿钎裔啥嘛澳蜕骸索拇括锋压饰现濒际勇棘第机械原理大学课件CH03机械原理大学课件CH03§3-=vB+vCB1)速度多边形2)速度影像vD5=vD4+vD