汽车理论教学课件汽车操纵稳定性线性二自由度汽车.ppt

文档介绍：第五章汽车的操纵稳定性本节将首先建立线性二自由度汽车模型,在此基础上,分析汽车的稳态响应特性、瞬态响应特性和频率响应特性。第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应返回目录1一、)忽略悬架的作用;车身只作平行于地面的平面运动,绕z轴的位移、绕y轴的俯仰角和绕x轴的侧倾角均为零,且;3)汽车前进速度不变。第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应思考:车辆坐标系中,汽车共有多少个自由度?在上述假设下,汽车被简化为只有侧向和横摆两个自由度的两轮汽车模型。1)忽略转向系统的影响,直接以前轮转角作为输入;假定汽车≤,轮胎侧偏特性处于线性范围内;不计地面切向力、外倾侧向力、回正力矩、垂直载荷的变化对轮胎侧偏刚度的影响。确定汽车质心(绝对)加速度在车辆坐标系的分量和。、前轮角阶跃输入下汽车的稳态响应—等速圆周行驶9称为稳态横摆角速度增益,也称转向灵敏度。K—稳定性因数。第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应10