文档介绍：江苏大学硕士学位论文纯滞后系统自适应控制算法姓名:邹一琴申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:英锐男20051201q}江苏大学硕上学位论文摘要在实际工业生产过程中,特别是过程控制系统中,由于物料的传递或者能量物质的转换及大惯性温度控制系统等使得系统中的被控量往往具有时间纯滞后特性。在这些过程中,由于纯延迟的存在,使被控量不能及时反映系统所承受的扰动,只有在延迟T以后才能反映到被调量,控制器产生的控制作用也不能立即对干扰产生抑制作用,必然会使系统产生较明显的超调量和较长的调节时间。因此,对于具有时间滞后特征的工业过程的控制问题,多年来一直是控制理论界和控制工程界广泛关注的热点之一。本文以大时滞温度控制系统为研究对象,提出一种改进型Smith预估控制算法,通过设计自适应非线性反馈回路来自适应调节参数,从而满足对象参数大幅度变化的要求,并研究该控制算法的稳定性及鲁棒性等问题。通过其稳定性和鲁棒性的理论分析及模型仿真,证明了其稳定性能好和抗扰动能力强的特点。本文设计了可以直接挂接PC总线的温度采集、控制信号输出板和可控硅(SCR)触发板。用DSP开发软件实现控制器的设计,利用VisualC++。因此,“纯滞后补偿控制自适应控制算法研究”具有广泛的应用价值和实用价值。关键词;温度控制系统,纯滞后,Smith预估控制器,稳定性,鲁棒性,VisualC++,自适应控制江苏大学硕十学位论文ABSTRACTInthepracticalindustryprocess,especiallyintheprocesscontrolsystem,,thedisturbancecan’tbereflectedimmediately,butaftert,thecontrolfromcontrollerCan’eeffectiveimmediately,,,amodifiedSmithpredictorisproposedforcontrollingtemperaturesystem,whichregulateparameterbydesigningself-adaptednonlinearfeedbacktosatisfiedthedemandofobjectparametervariety,·,thefriendlyman-machineinterfaceisdesignedbyVisualC++:temperaturecontrolsystem,purelag,Smithpredictor,stability,VisualC++.self-adaptedcontrol-{“●气二0u学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏大学可以将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密口,在年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密曰。学位论文作者躲钾等导师躲夹虢鬲签字日期:对f崩疗日签字日期:z神年rz月17日学位论文作者毕业后去向:工作单位:通讯地址:电话:邮编:■r独创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是