文档介绍：天津工业大学
硕士学位论文
几类非线性系统的观测器与控制器设计
姓名:杨迎娟
申请学位级别:硕士
专业:应用数学
指导教师:董亚丽
20080101
要摘引理和稳定性定理,:非线性系统,状态观测器,函数,肷⒎,或者是由于状态不易直接量测,或者是由于量测的设备在经济上和使用上的限制,使得许多情况下不可能来实际获得系统的全部状态变量,,就是通过重构系统的状态,并用这个重构的状态来代替系统的真实状态,,,,针对几类不同的非线性系统,分别研究了一类多输入多输出非线性系统的观测器设计问题、一类离散窍咝韵低车墓鄄馄魃杓莆侍夂突诠鄄馄鞯囊焕嗬肷⒎:首先,,,论文研究了非线性项满足跫囊焕嗬肷⒎⒔岷瞎乖霯获得了观测误差渐近趋于零的三个新的充分条件,,论文研究了一类离散非线性系统的观测器设计问题,基于明了在适当条件下,,提出了基于观测器的一类离散非线性系统的反馈控制设计方法,,线性矩阵不等式,:业人学学位论文
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导师签名:喜至晶签字日期:苫年隆日学位论文作者签名:杨皿荫签字同期:刎稽年讲月学位论文作者签名:杨迎之题研究成果,也不包含为获得苤鲞王些盘堂或其他教育机构的学位或证书而使用过学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解丕鲞三些太堂有关保留、,并采独创性声明签字日期:力西年们月日本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,、缩印或扫描等复制手段保存、
,关于非线性系统的观测器设计的研究,尤其受到研究者的广泛关注,并取得了一定的研究成果。但是由于非线性系统的复杂性,非线性系统不存在一个统一的分析方法来设计观测器,,分别研究了一类多输入多输出非线性系统的观测器设计问题、,其创新点主要体现在以下几个方面:一、,、研究了非线性项满足跫囊焕嗬肷⒎⒔岷瞎乖霯竦昧斯鄄馕差渐近趋于零的三个新的充分条件,、研究了一类离散非线性系统的观测器设计问题,基于挂理和稳定性定理,,,提出了基于观测器的一类离散非线性系统的反馈控制设计方法,并给出在反馈控制的作用下相应闭环系统达到稳定的充分条件.
,在过去的几十年中取得了众项代替非线性函数,便得到一个近似的