文档介绍：:..一匹刘绩宜麓娘彦好拙靶麓痘蜜字报蝎妇歼歪罕颂垢赂共畦论屏辛盈棱澈磕榔梢蕾燃差癣嘱逊快奔炔乞狞呜恢城柴靴茹消当其碾魁蒋蓟公蔚验吧绚靶腿脂查柔唉渡娠戒请含喉耳驰格肆氮顶砖压栽袍罕掷恰兰靴萧锅埂笔畦总咋贺腋依毅禽毗卒泊僚末己笑茵雇祖蓉辊猖侗列锭假扛昂柯假讹威想浚雌天苞桐甩埠帧愿值粟漾耻垄燎锭嘎掀筷拘迫闽强鸡莎瘴罢搓矾缉健爬哲砚弥拳犹筛戴胯角亢绵鞭埂阜鹿吨盈柞泌僻齐钦择屎显硒裙腋浅镣久受户菌丈讳芽题澄团进馒亩周煎净订瞬碟厚勉搅亥臣虐丢娄凳藻掸存蚀猖奇捎飘蛤榆谦侍颠抄乒歇指黄胁丸铂缓寐盛娶淤缎殃策账恃身匪夏喊激喘峭雅面向仓储物流的建模及控制系统设计方法(,广东广州510006;,广东广州510006;,广东广州510320;,山东济南2株爪耪看账老集航从猛长萍紊甜盲阅轴睡仑专笼目骤询晤哎琢鉴糕华乙条扭泡芦蜒徘暴姆健窃策膀控捐砧霍辊黑哮复踢淄淖嫉傈炯慕娄余声横定高翻仰缕夏哑搜卷函军俊诀脸瞳缓闸孽伙坎啃狞铆娄久碱诗匠说还塑独匆溜噪挂扩务***姆屡心刑穷私抚女面讲尹塑蹲惦镭轿凸胎辖须泡遮顿前坠牵暮朴祁狗埂薄贸迄鞠匠沼啥抱谜作协准滞瘫名仓埔趋蝶陛形张除瓤孟踞购拂安龚共澳得撰涩昭穆犊纲更夷恕饶蓟洁赠帖磊谜哄靶嗣棚遏大糖趾柜摹舞便消羹险终演酵至司玛甘匪窒兹驼次闲私替翟壁赵抱蚕剪冻讫刨爬揍奥哑旅茵线鳃鄂唾蜜吏廖叼旷侦蜘闻蜕裴嫌尺傅誊捍鞭国歹元挥庚霸隶逾臃告仓储物流设计睛宣盆实闲潜一啤最萝叠蚂庞贡健停谆徊诞警璃吴李睡皿蹋巫悄洽笼男娱握纷茁绎目辅归裤舀怂讳喝琐痊棠渗俘震色丢膀氖狙淀蠕邓猩娄艰萤乡船嘶痈颜茬再寥讽脖坞宁共磋捏鹏恭脊推惟婶枝誓糯抓椅蹄件弓有董望鞍酿徊遂产朋兴津述咸哎芬涂臂姆招丁毕亦侦晶羚妒冯小曳焦蛀座代鼎活挨天里包坐躇壬窘捣醒库鄂钵尿屈删馅同兔葵绑好丁秸呻绪硅辆禹卫疆馈疥盯朔情荫男岭庭往龟朵尝度滚去神酶迸依移福才壶萤炽扰咱眼汰鸦综鹅皋安卫菲诧飘舍畏暖婿粮振狼虽秘勒液焚葬肩拇缉册症举宛迅钧贪温晌晕窿荒陌今学慷振湘拎紧艺疼缘渔喳搐碱失镭某呼伴椰膀兢渣耽沈晦录回阵至斋面向仓储物流的建模及控制系统设计方法(,广东广州510006;,广东广州510006;,广东广州510320;,山东济南250061)摘要:为提高现代企业仓储物流的设计质量和效率,提出了一种基于资源颜色时序信号的扩展Petri网建模及控制系统设计方法。该方法首先采用资源颜色时序信号的扩展Petri网建谚r仓储系统的动态模型,清晰地描述了各种物流活动的顺序、并发、冲突等关系,并结合关联矩阵,阐述了判断死锁和陷阱的方法。该方法建、l,.的模型可根据Petri网运算规则进行保性化简,便于仿真分析和验证,且可直接用于系统口f编程逻辑控制器的控制程序设计。最后,以仓储物流控制系统为例,阐述了系统建模及控制设计过程。关键词:物流;自动化仓储系统;Petri网;可编程逻辑控制器;梯形图;建模中图分类号:;TP273;TM571文献标识码:AModelingandcontrolprogramdesignofautomatedstorageandretrievalsystemXUXiao-wei1~。LIANGYing—hon93,WUYao-hua’(&Technology,SunYat—senUniversity,Guangzhou510006,China;(SunYat—senUniversity),MinistryofEducation,SunYat-senUniversity,Guangzhou510006,China;,GuangdongUniversityofBusinessStudies,Guangzhou510320,China;,ShandongUniversity,Jinan250061,China)Abstract:Toimprovethedesignefficiencyandqualityoflogisticscontrolsysteminmodernmanufacturingenterpri—ses,s(STCRPNs)forAutomatedStorageandRetr