文档介绍：反馈控制理论研究项目作业报告(第4周)报告完***:完成时间:如图所示二阶系统题图(1)若ξ==5rad/s,求其输入信号1(t),2(t),5(t)时的响应曲线,画在同一图中(不同线型,图注标识) 图1 图2若ξ=,ωn=5rad/s,利用simulink构建仿真模型,获得单位阶跃响应仿真曲线,读trts(△=5%),tp,σ,N(△=5%) 图3图4图5若ξ=,ωn=5rad/s,计算单位阶跃响应仿真曲线,读tr,ts(△=5%),ts(△=2%),tp,σ,N(△=5%),N(△=2%)Tr==-===、4===%Ts≈3/ƹ=1s(△=5%)ts≈4/ƹ=(△=2%)N==(△=2%)N==(△=5%)若ξ=,ωn=5rad/s,计算单位阶跃响应仿真曲线,读tr,ts(△=5%),ts(△=2%),tp,σ,N(△=5%),N(△=2%)当△=5%时图6 图7当N(△=2%)时,只有ts和N改变所以只需将16-18步改变如下程序while(y(i)>*c)&(y(i)<*c)i=i-1;End图8可得结果图9若ξ=,ωn=4rad/s,计算单位阶跃响应仿真曲线,读tr,ts(△=5%),ts(△=2%),tp,σ,N(△=5%),N(△=2%)当△=2%时图10当△=5%同题4可得只需更成16-18步改如下程序while(y(i)>*c)&(y(i)<*c)i=i-1;end图11图12同题3相比随着ε不变ω变小题5的tr,tp,ts增大但是σ,N不变。这与二阶单位阶跃过渡过程性能指标函数表达式相符若ε=,ωn=5rad/s,计算单位阶跃响应仿真曲线,读tr,ts(△=5%),ts(△=2%),tp,σ,N(△=5%),N(△=2%)当△=5%图13当N(△=2%)时,只有ts和N改变所以只需将16-18步改变如下程序while(y(i)>*c)&(y(i)<*c)i=i-1;End图14可得结果图15和题3相比题6ε变大而ω不变,tr,tp增大N,σ减小,和理论相同但是发现和理论不同的是如果和题4相比的话ts变化不大而且本应该随着ε增大而减小结果却增大了不懂编写以c(t)和t为参数的函数,对于任意调整时间小于100s的欠阻尼二阶系统单位阶跃性指标计算图16图17ε=,ω=5rad/s,在前向通道中增加一个比例微分环节G(s)=(τs+1),比较τ=,...,1,2,3.....10和原系统单位阶跃响应曲线