文档介绍：上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张2016-11-152016-11-15PLC课件PLCPLC课件课件2016-11-152016-11-15上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张第第99章章可编程控制器可编程控制器nn可编程控制器的结构和工作原理可编程控制器的结构和工作原理nn可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统nn梯形图的设计原则和经验设计方法梯形图的设计原则和经验设计方法nn能够用梯形图语言进行简单的编程能够用梯形图语言进行简单的编程学习要点学习要点2016-11-152016-11- PLCPLC应用实例应用实例第第99章章可编程控制器可编程控制器2016-11-152016-11- PLCPLC的结构的结构外部设备接口存储器系统程序用户程序数据输入模块I/O扩展接口输出模块CPU电源编程器打印机计算机盒式磁带机条码扫描仪I/O扩展单元按钮触点行程开关输入设备输出设备指示灯电磁线圈电磁阀2016-11-152016-11-15上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张PLC主机主机I/OI/O模块模块电源电源:为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配备的直流开关稳压电源。编程器编程器:用于手持编程。可用它输入、检查、修改、调试程序,或用它监视PLC的工作情况。I/OI/O扩展接口扩展接口:扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元(即主机)联接在一起。外设接口外设接口:将编程器、打印机、条码扫描仪等外部设备与主机相联,以完成相应操作。输入模块输入模块:接受输入设备的控制信号。输出模块输出模块:输出控制信号。CPUCPU:起总指挥的作用。存储器存储器:存储系统及用户程序和数据。2016-11-152016-11- PLCPLC的工作原理的工作原理11、、PLCPLC的继电器的继电器(a)线圈符号(b)常闭触点符号(c)常开触点符号PLC可看成是由普通继电器、定时器、计数器等组合而成的电气控制系统。注意,PLC内部的继电器实际上是指存储器中的存储单元,称为软继电器。当输入到存储单元的逻辑状态为1时,则表示相应继电器的线圈通电,其常开触点闭合,常闭触点断开;而当输入到存储单元的逻辑状态为0时,则表示相应继电器的线圈断电,其常开触点断开,常闭触点闭合。所以这些软继电器体积小、功耗低、无触点、速度快、寿命长,并且具有无限多的常开、常闭触点供程序使用。2016-11-152016-11-15上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张22、、输入部分X401X400X401Y430Y430Y430电源KM输入继电器内部触点输出继电器输出端输入端输出部分内部控制电路SB2X402外部触点直接起动控制电路采用PLC控制,其外部接线及内部等效电路如图所示。可将PLC分成3部分:输入部分、内部控制电路和输出部分。2016-11-152016-11-15上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张输入部分输入部分::由输入接线端与等效输入继电器组成。输入继电器由接入输入端点的外部信号来驱动,其作用是收集被控制设备的各种信息或操作命令。内部控制电路内部控制电路::由大规模集成电路构成的微处理器和存储器组成的,经过制造厂家的开发,为用户提供部件。内部控制电路的部件包括输出继电器、定时器、计数器、移位寄存器等,这些部件也有许多对常开触点和常闭触点供PLC内部使用。PLC内部控制电路的作用是处理由输入部分所取得的信息,并根据用户程序的要求,使输出达到预定的控制要求。输出部分输出部分::作用是驱动被控制的设备按程序的要求动作。对应每一条输出电路,相当有一个输出继电器,此输出继电器有一个对外常开触点与输出端相连,其余均为供PLC内部使用的常开触点和常闭触点。当输出继电器接通时,对外常开触点闭合,外部执行元件可以通电动作。2016-11-152016-11-15上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张梯形图梯形图::实际上就是用户所编写的应用程序等效于PLC内部的接线图。当用编程器将梯形图程序送入PLC内,PLC就可以按照预先制定的方案工作。电路工作过程电路工作过程:当起动按钮SB1闭合,输入继电器X400接通,其常开触点X400闭合,输出继电器Y430接通,Y430的常开触点闭