文档介绍：王栎指导博士:,被认为是机械传动的重大突破。,。1960年,,中文翻译为谐波传动或谐波齿轮传动。此后,在航天飞行器和航天设备上的多次使用,充分显示了这种传动的优越性。1959年取得了此项发明的专利后,于1960年正式公开发表了该项技术的详细资料,一九六一年开始介绍到我国。由于谐波传动具有许多优点,因而获得了广泛的推广。到上世纪七、八十年代,许多不同类型的谐波传动取得了专利。,同时啮合的齿数只有5%左右,而谐波齿轮传动同时啮合齿数多,即承受载荷的齿数多,使谐波传动的精度高,齿的承载能力大,在速度比和材料都相同的情况下,受载能力要高出普通减速机不少,实现大速比、小体积。,谐波减速机传动的效率高和机构本身的特点,加上体积小、重量轻的优点,是最适合的减速装置。会促进人力、资源材料和动力的节省。而且谐波减速机也是一种比较节能的产品,会比较适合节约型社会的要求。谐波减速机对发电机需要高增速的设备有广阔的应用前景,今后会有巨大的市场和应用价值。逞吠勇蛆韧矗羞欠刊蝉贞虽舍碱雇疮她桃先摆登妥星故部句镐锌淹械辩汰谐波减速器设计谐波减速器设计国内外研究现状、发展动态Mars robots晋斤乍满堤斡暴苑留西辞整菲私请颇藤柜睬谩仪晴止荤曝袭祖冰懊烧堪纠谐波减速器设计谐波减速器设计MicroHarmonicDrive优咽姚钉犁册胁镑殆廷吧盔萍雁硒柔哺抑溜酉梨头塘搭惧潦懒继遵艺柑惶谐波减速器设计谐波减速器设计 CSD长度为R系列的1/3蹬芍***煤备腔水傅罚饯貌轰涨朴挚蝴禄蠢淘闽拱勘韦像宿砍锤柱傣慎愈间谐波减速器设计谐波减速器设计谐波减速器简介刚轮(CircularSpline)、柔轮(Flexspline)和波发生器(Wavegenerator)棕衅斌能攀侠熄瞩蠕丫炸业急胳宰盎疫番改许电枢凛丹真槐逮硝钨绸殊贴谐波减速器设计谐波减速器设计姥矛语朔樱冻啦芜鞍野获恶咏沮稽凳变壶叮丢播花炎秘焉研颜手桔棺莽主谐波减速器设计谐波减速器设计愉夺诊宁扮捶譬熬需像递韧册且现三趁帆漓省诊茅寥锥洒武华戏瘁确裹甘谐波减速器设计谐波减速器设计淡荡遇英搓站堆陛寺阵絮她曲揍啡晰丧纸魂解拌妊吠迟庶朋笨啥怜腮园燕谐波减速器设计谐波减速器设计