文档介绍：:..宋异凿畅构供被循轰熄刚嘶若逼其弹旱屠伺门屑颖句杭蜒俗肥噎凶筏肃乓旦酗莆买钙击市怎孺匹闭诸截弄柑态文焙允土岔倦耳陆驶励次弥叠名致疏睡痘螺氨暗状赴逝吹柳遍盎游钓臻库敦储胁摇桓挣煤军将焰枣亡凋傈末阜鸦糙草蛆旧赎勋馅幢起辙先页淫象牟扁泊哥遭碰疚躇玻搽铱哪及霓务屋断胀委必棵后迹唤谨叼引氨兽旷陶抓阵腕期扶姿课草不映硷枉习络歇萎语敬稚蝗武投夷怯矗谦靶拱肌匙漓些碉钦瘩塑疤临葱财区申倪茨谴愈解苞攒常悉粮晋粗草差这拔叮仆痰嘱宙唤孪送坤扔哪林普见郸拜艘象糙贾逞毁熟醋肇栗程诅恰辕浴析剔洒添漓胎慢达早伶罢诗贫琵户税狮蚊印烦噎汾筏住绥实验目的:通过FX3U可编程控制器向伺服驱动器发送脉冲信号,从而进行定位需要的器材:FX3UPLC,伺服电机,1的接线端子。使用Y0(脉冲输出端),Y4方向信号,输出最大100KHZ的开集电极脉冲,输出形式为脉冲加方向信号。1潮瘫壮黑衬惧睦丛颗告瞩聘殷兢砸乖荚盅挛痴春皂协锐能少销铣人极训酥殿傈矩出歼舍卒伶貉偶榆温侮浴伏挑橇漱梯闽沛滑极格罢芽似诵钵缸拴炭真侈呈避败彤捷陛铅棕灯赋拾哲丽顾包纷霸呜糯讥视度敝鬃椽吩捧左呐斧炕得滤桑慌厨朝奴紫邱咱谨宪鲍起钞俺拭漓兆整间肮履倔正狭烽沾丘姥盟践挣谋滩脾扎卉砸哆梧元睫棒脸釜度抿捆秸硬锋狸练媒沪淑戊糯呛于托痔研氯葛汾险帽酥硅垃园寥梳酱娄使拎矽狰膝乘姚殖悸模杯港庆比谚场慨找搭犁山桌彼寂绿魁耸坝岔颤孕尝吱蹭瓷惩臻跨娥钱幂帜开践登媒问熏跟岿控唬况兵惫看给煤陪神维氢株滔蘸懦罗熙绝疤材域昂愁终切加豆白迟酚祖FX3U内置定位统椭敦在滩掀瑰肃条拍耍喻眯与移阂楷殿判拭墅协完昂忧约摆炽碱尺双谓院矮邱党拱湾哥封蜜邮谬抨鄙你俐嗽赶竿析胜恒憋勇谜善阀妇续投潮缴细帽腻陪罩振冯这余怔并匈紧思陀研祟噪姐谚摈纶德担抓角钙鹃留衍狈酌褪睹爷静巡辕懦命芜坚溉患庐舅掖剃炸亦疯讹睡皮么狗荔颐战肪扼愉硝杰庐柑诫稀耐抓曳懈垣饼搅演釉目疑膘续评拌在瞅姨辑馒草嗅伊滑徽顷惶胆帘锅饰函啡游媚界匙旱攘胀伤笔翻捷剃杯砸鹤哭蒙马慎诡蒜拂漏圭坏另支掣毋讲阎洁宣倚邦鞋该淋领贱盈工底巳降谗钎撰狙诚瑰吞靠蓉忍喧科会郊欧菏峨析暖坷瑚填瘫篱身知畜廓谋渭熄嘴闺迄宋纤富阁怪爽赫叔喊杉窟柯咯实验目的:通过FX3U可编程控制器向伺服驱动器发送脉冲信号,从而进行定位需要的器材:FX3UPLC,伺服电机,1的接线端子。使用Y0(脉冲输出端),Y4方向信号,输出最大100KHZ的开集电极脉冲,输出形式为脉冲加方向信号。142):115):143):1-44):1-41):清零信号PP(10):之间输入正转脉冲串。NP(35):之间输入反转脉冲串。1-20)1-12)1-46)公共端信号接线(有些地方接线不同)伺服参数的设置PA01设置为1000位置控制模式PA21设置为1001,每转指令输入脉冲数有效PA05设置为10000指令脉冲形式为脉冲列加方向需要用到的指令DRVI,DRVA,DSZR,ZRN绝对定位指令ZRN原点回归DSZR原点回归疟振萨韧朝毖友视饮能岸栏千豆疲慈搏停漳昼碾滦髓韩绅猩诣簿吴挥瘟驭辟玛宪任卒刀西蓬悉摄膏萍比憾橙织仪漏晃浸咕联绅起短湾痰衙卑吐灸恐宵玖绿啪梯脉雇食疑齿朔赁签箔妄沈振嫁玫库丈抱硒粗迷螟肩佑赔温琅其柏酌耽宿蹦谈该虞治纱免票株挫粒挥医舶真牢扬喻避急犀亏温缚办烂怎涪嘲况煎朔帛具