文档介绍：:常见的约束及其约束反力(1)光滑接触面约束反力特征:通过接触点,沿公法线方向指向被约束物体,是一个压力,常用字母FN表示。如右图。(2)柔性约束反力特征:通过接触点,其方向沿着柔索的中心线而背离物体,是拉力,常用字母FT表示。如右图。(3)光滑铰链约束 1)固定铰支反力特征:固定铰支约束反力为一个力F,因其方向一般不能预先确定,通常用两个相互垂直的分力Fx和Fy表示。如右图。2)活动铰支反力特征:活动铰支的约束反力垂直于支承面且通过销钉中心,方向指向受力物体。(4)固定端约束反力特征:由两个未知的约束反力和一个约束反力偶组成。,需要先把物体从周围物体中取出来(称为分离体),然后把其它物体对研究对象的全部作用力用简图形式画出来。这种表示物体受力的简明图形,称为受力图。受力图的画法及步骤?,用尽可能简明的轮廓单独画出。?(外力)。?,根据约束的性质画出约束反力。对于方向不能预先独立确定的约束反力(例如圆柱铰链的约束反力),可用互相垂直的两个分力表示,指向可以假设。?,如利用二力平衡时共线、三力平衡时汇交等理论,确定某些约束反力的方向,简化受力图。,球重为G。。杆重为G 。。已知受力如图所示,试画出AB杆、BC杆、销B的受力图。ABPBFABCBFBAFCBFBCF'BCF'BA