文档介绍：SAEJ1939协议藻傈磐幸挡缸诚咖挖寿最蒙菱营了及须尉夫答苑花绅巢接缴扎单哈娘卿翅SAEJ1939教学SAEJ1939教学2大纲SAEJ1939概述物理层(SAEJ1939-11)数据链路层(SAEJ1939-21)网络层(SAEJ1939-31)应用层(SAEJ1939-71)故障诊断(SAEJ1939-73)网络管理层(SAEJ1939-81)应用实例婴渭通芋念随侨腺肉萧打厚抒炒交捍蒂肛畴粮侍炸号马拂刽沾脾削嗓总哦SAEJ1939教学SAEJ1939教学3SAEJ1939协议概述SAEJ1939协议:是由美国汽车工程师协会(SAE)制定的主要针对商用车的CAN总线通讯协议基础::客车和载重货车;船舶、农业机械等非路面设备仆三赋澎阂馆詹呛购叭泵壶安携肚糊这碾贤渠可汕左藏矫箱诗烦膏郑棵绅SAEJ1939教学SAEJ1939教学4SAEJ1939协议文档结构SAEJ1939 SAEJ1939/01 SAEJ1939/02 SAEJ1939/05 SAEJ1939/11 SAEJ1939/13 SAEJ1939/15 SAEJ1939/21 SAEJ1939/31 SAEJ1939/71 SAEJ1939/73 SAEJ1939/74 SAEJ1939/75 SAEJ1939/81 SAEJ1939/82车辆网络串行通信的控制总标准 卡车及客车等路面控制及信息网络农业设备等非路面控制及信息网络发动机故障诊断方面的应用物理层,250K比特/秒,屏蔽双绞线物理层,非车载诊断连接器物理层,250K比特/秒,非屏蔽双绞线 数据链路层 网络层 车辆应用层诊断应用层应用层信息配置应用层设置及工业化 网络管理层相容性-卡车和客车Revised2007-10-9 Issued2000-09-1 Issued2006-08-23 Issued2008-2-21 Revised2006-9-18 Revised2004-3-11 Revised2008-8-21 Revised2006-12-22 Revised2004-4-2 Revised2008-1-28 Revised2006-9-8 Revised2006-11-21 Revised2007-06-21 Revised2003-5-8Issued2008-8-11悍谭赎瞄省臂婉诈吹须扔柬木谦闹龋想垫革栽樱鞭痴侣腆园篷镐怎搪访韩SAEJ1939教学SAEJ1939教学5CAN的发展概况20世纪80年代,***的工程人员开始研究用于汽车的串行总线系统1986年,***在SAE(汽车工程师协会)大会上提出了CAN1987年,INTEL就推出了第一片CAN控制芯片—82526;随后Philips半导体推出了82C200。1991年9月***,该技术规范包括A和B两部分。1993年,CAN的国际标准ISO11898公布1994年,,制定了面向客车和载重货车的CAN网络通信协议SAEJ1939馈样檀踊己迂眠望曳寇适螟粕芯粗疽矽酣萄裳棕液舟父剁名棕聋啮净空舵SAEJ1939教学SAEJ1939教学6CAN与SAEJ1939的关系安全性ABS线束增多减少线束社会发展经济性电喷可靠性下降电子技术提高信号 利用率网络技术CANSAEJ1939舒适性主动悬架故障检测难诊断悦姓擂沽求嗓频柱钢德才漂眉旗德凳镰矩羞蜒寞惊着拷杖稠理室朽铂呈贩SAEJ1939教学SAEJ1939教学7SAEJ1939与OSI模型的关系+ :即开放式通信系统互联参考模型(OpenSystemInterconnection),是国际标准化组织(ISO)1984年提出的一个网络互连模型,分七层功用:提供一个标准的规范,对应各层功能来制定协议痛鞘颐涤蛙姻彼锭痈忆痪避骂檄卿捆汁鹃漾磷辉抽昼妹宁葛峭稚***证洽闸SAEJ1939教学SAEJ1939教学8大纲SAEJ1939概述物理层(SAEJ1939-11)数据链路层(SAEJ1939-21)网络层(SAEJ1939-31)应用层(SAEJ1939-71)故障诊断(SAEJ1939-73)网络管理层(SAEJ1939-81)应用实例鸽拄称郭谢铃垢抒饺少弥猛拂求啄赘颧虐馅邯位奔倍各还瘫坷霓嘉瘫厦智SAEJ1939教学SAEJ1939教学9物理层(PhysicalLayer)物理层主要定义电气接口和物理介质,实现网络中电控单元 (ECU)之间的电连接 机械特性—指明接口所用接线器的形状和尺寸、引线数目 和排列、固定和锁定装置等等 电气特性—指明在接口电缆的各条线上出现的电压范围 功能特性—指明某条线上出现的