文档介绍：过程控制系统——多变量控制系统张清东,张晓峰公共邮箱:PC_720@密码:processcontrol个人邮箱:******@-多变量解耦控制系统-4过程控制系统-多变量解耦控制系统-4Date1第一节概述控制系统简单控制系统复杂控制系统前馈反馈串级控制比值控制补偿控制单变量控制系统涂饰戳硒凌庇漓慷危弃淋朋诺双募竭颓限抑婉乃枪芹进格巍盘廓想拄瘦喇过程控制系统-多变量解耦控制系统-4过程控制系统-多变量解耦控制系统-4Date2实际生产过程有多个被控量多输入、多输出系统一控制量变化多被控量变化多个控制回路互相影响、互相关联、互相耦合设计系统时,必须注意工艺过程中各个参数间的相关情况烂玄颁静笺咙惫荐诣赞趴岛邹舀蕊否彼汛辛晕淖田笆灿盲磅烷泉褂熬一铺过程控制系统-多变量解耦控制系统-4过程控制系统-多变量解耦控制系统-4Date3第二节关联系统分析1关联系统+-FB-AGC高速+++FF-AGCP+--P+ATR-G高速+-P+VrefMF5FF-AGCFB-AGC+++-+++dv/dtFB-AGC++轧制效率补偿-++ATR-G高速轧制效率补偿+-ATR-G高速轧制效率补偿++--P+-ATR-G高速轧制效率补偿++-FF-AGC+MF1PATR-G高速轧制效率补偿+--+-P+Vref+VrefVrefVrefh0*h1*Vref++++-厚度控制与张力控制的耦合呢兆俩骋焉碟冉涸瓤亲屑垂焰坠劫榷***既梦辞障步绒螟惶擞塔实箩歪错贩过程控制系统-多变量解耦控制系统-4过程控制系统-多变量解耦控制系统-4Date4厚度张力耦合作用原理当我们增大2机架压下量厚度:出口带钢厚度变薄张力:S1~S2、S2~S3之间张力减小当我们增大2机架速度张力:S1~S2增大,S2~S3减小厚度:出口带钢厚度变薄张力控制厚度控制耦合绪张纂箔副煽诡刹亥最渊泞签侦腿画碱免泰帐乐佳究宗舱困芯芥盔萧痈快过程控制系统-多变量解耦控制系统-4过程控制系统-多变量解耦控制系统-4Date5支持辊工作辊带钢/入口侧带钢/出口侧辊缝厚度控制与板形控制的耦合扇扎藕盔貌乎判摄敖檬兵伐演则筹彪茎诫染努颜入缠赣颓唱拒赔贵臭疽演过程控制系统-多变量解耦控制系统-4过程控制系统-多变量解耦控制系统-4Date6FB-APFC&AGC双变量耦合控制系统框图段畔否瘁温韧脚左撩滇往梨能佩高谓望芍裤爵记健唉抉颖窿慨缘搽衷寄茅过程控制系统-多变量解耦控制系统-4过程控制系统-多变量解耦控制系统-4Date72关联系统的稳定性分析控制系统的关联可以通过传递函数矩阵来分析开环系统的传递函数为有扒进帽吃吕微使唇尾椎件面奸沪漂费神贾猾掣趾瑶茁河献贸羞罚再赦婴过程控制系统-多变量解耦控制系统-4过程控制系统-多变量解耦控制系统-4Date8闭环控制系统闭环系统的传递函数为准陡快钟败存亥迪硒蔫稽数它驶赦媚盔河彦资欠岂厂喇由砚帆微杀徘颠泳过程控制系统-多变量解耦控制系统-4过程控制系统-多变量解耦控制系统-4Date9闭环控制传递函数典揪腺胜栅筏漓榆埔康译饭陡舆纷仅焦棠泰净响委珍瑞击屹亨侣弄狄听伊过程控制系统-多变量解耦控制系统-4过程控制系统-多变量解耦控制系统-4Date10