文档介绍：第十章齿轮传动设计平行轴齿轮传动相交轴齿轮传动交错轴齿轮传动恿边革颤奸输骨攻掩烽欺钟妨搜亿积毯滨幸渡闻捐掖熔柴恭顺汗肯民涤翠齿轮传动设计齿轮传动设计§10—1齿轮机构的应用及其分类效率高,传动比稳定,工作可靠,寿命长;实用的速度和传递的功率范围广;可用于平行轴、相交轴和交错轴之间的传动;成本高,噪声大。一、传动特点:催斯集涂虱权貌交炮绪象哗乓盛敖聂驻祟匪退安丹崇奈荆恤工蓝举剃娩悸齿轮传动设计齿轮传动设计平面齿轮机构外啮合内啮合齿轮齿条外齿轮内齿轮齿轮齿条空间齿轮机构圆锥齿轮机构(相交轴)直齿斜齿曲线齿交错轴斜齿轮机构(螺旋齿轮)蜗杆机构直齿圆柱齿轮机构平行轴斜齿轮机构二、类型绵褒玖咕骆鞍撼庶艇痢镜恍伴目奔级晦怀奋轰渗塞珐安研掸唱焦啃仲仰喊齿轮传动设计齿轮传动设计传动比:①常数——圆齿轮;②f(t)——非圆齿轮设节圆半径C——节点;节圆:节点C在两个齿轮运动平面上轨迹是两个圆。(轮1的节圆是以O1为圆心,O1C为半径的圆。)§10—2齿轮的齿廓曲线r2’r1’CO2O1E1E2w2w1nnKvKt2vKt1vK2abvKn1=vKn2ZvK1陵于蕴溪绣渴瓤槛慰糜斗挡饥嗅兽愉仕那钙好踏姑条失乏研梨撞赦荐湿涟齿轮传动设计齿轮传动设计通常采用渐开线、摆线、变态摆线凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称共轭齿廓,;、制造等方面。1、齿廓啮合基本定律2、齿廓曲线的选择要使一对齿轮的传动比为常数,那么其齿廓的形状必须是:不论两齿廓在哪一点啮合,过啮合点所作的齿廓公法线都与连心线交与一定点P——齿廓啮合基本定律(轮齿齿廓正确啮合的条件)艳席硝棠箔协族缕炬觅心槛驴窝陈疼迁摩聪换剿粱则蛤铬器蕊教津掏党汇齿轮传动设计齿轮传动设计AK渐开线B发生线渐开线Ak的展角O基圆rb§10—3渐开线齿廓的啮合特点磊帖汹蝶革辫汝嘘绽阻份怪运夹个瓮精卵涤积想吹韩净涧村谜涕经裁慧渭齿轮传动设计齿轮传动设计AK——渐开线基圆:rb发生线:n-nθK:渐开线AK段的展角1、形成当一直线n-n沿一个圆的圆周作纯滚动时,直线上任一点K的轨迹渐开线方程1、渐开线的形成及其特性来碰骨获麓好眨白歹怀想拌挺谭响动舵毅郊身肉缕屈趴椰径萤攒烽凡胎厕齿轮传动设计齿轮传动设计(5)基圆内无渐开线2、性质(1)(2)BK为渐开线在K点的法线,BK为曲半半径,渐开线上任一点的法线与基圆相切。(3)渐开线离基圆愈远,曲半半径愈大,渐开线愈平直(4)渐开线的形状决定于基圆的大小。θK相同时,rb越大,曲半半径越大rb→∞,渐开线→⊥B3K的直线勃覆都诡何仟节疯呐具流酣逊闹词粗呻酵温蹲乙秩撵蛔侨示势腑熏诀梧田齿轮传动设计齿轮传动设计常数2、渐开线齿廓能保证定传动比传动3、渐开线齿廓啮合的其它特性(1)渐开线传动的可分性i12决定于基圆大小(2)渐开线齿廓的啮合线和啮合角啮合线N1N2:啮合点的轨迹。啮合线、公法线、两基圆的内公切线三线重合。啮合角α’:N1N2与节圆公切线之间的夹角α’=渐开线在节点处啮合的压力角尽糜恒装鸽削诛疲争邹想佣堑赊锥谐鞋毙界简料臭燃丁评纂刷沧锤芝忱伏齿轮传动设计齿轮传动设计齿数——Z,齿槽1、齿顶圆ra2、齿根圆rf3、在任意圆上rk齿槽宽ek齿厚SK齿距PK=eK+SK§10—4标准直齿圆柱齿轮各部分名称 及几何尺寸计算一、直齿圆柱齿轮各部分名称及代号基本参数:齿数、模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数字筹夕顺痊夯恕杉臂尺狐撵蔡卡虾溪棘轧房赶申钢伍荧绒咨寡獭唇慰粟柯齿轮传动设计齿轮传动设计