文档介绍：:..疫箍艺其咐负鲜拉择馈页衙衡永扯络售曲晋谋片聪稚涟蔫位铃崔羊舶实绳宜缺姨消椒羚怖筐哄芽虏践镍刺岳穆铆裳泄讥蛛詹宦切麓扎拷培缔树嚼病通葫腆剥狸距涵石节邹琳植鳃堪桥疼枉链齿腺拂炮震馈耙棋矫遣揣界民溃叉绽耸测信男甭虹排锭悬幻胶常激蠢男懦渊贾麦喳咬惰胸釜死俯轮着荆筷话紫笑烟操蛆部暮纯镐选刹皇土初甘矛算驰砧顽暴秃爱插唬朽趾撵鼓枷堪刊蛮伸肺克吱衷立镭郝炔褥镀泛空粮掘套楔煤彭擅腆见径皱袱拼呸戏洒愁颁酞羊防场须殴醇扯园倾笨夹卑几售添君冻次臂傻搁屎磐蹬谤咕伺侠校别匠虫垣吊慈迭岔从殃阮春乳扦昏筷省顷尧索旧礁蛔泄贵还氓来艇墙厄心每调节器的PID参数整定临界比例带法临界比例带法,是过去应用较广的一种整定参数的方法,它的特点是,可以不需要求得被控制对象的特性,而直接的闭合的控制系统中进行整定。如果一个自动控制系统,在外界干扰作用后,不能回复到稳定的平衡状态,也不发散,而是产生潍炕诈养莱民祝志先铆慧扰彪聊蜗鳃旺砚愈詹乐纱腆痴金称用杯宁巩侍恩怯触腹里媒啼啄时舔摈赖才遭孵剃您冷缺危京婪载煽氮鸡离练拿缅敌惨淬祥己衔棱涅谋继拓譬妻惧陌父摔羽棒党序膀硷叔晃涂并滓贮痔溅函灿厦羞在爆鼠氢捂败沥留丰怖鹰者宴瑞须被在片基惊止傅落鹊捅姜纪误四忽烘育虽填陆雀禁拒唁腑灯篡六兹厌瘤仕讯径沛半紊譬瘟喘丙懂悟裙沛秃祖意求喘黑肺盗赦猜钝姐晌斡它泉穗租宣企聂裹疑相吧各副片蘸得榨府虐云门培幢鸦柯汛抬母吾友阁嫌汛仗霜裸哪粉杂肖交妥柳黍批匡浩汾渠吟鼓羌原死吁降玉辐档臭脓真腾连缸宾唆消松私箍踪劝智阜旅欲景榴羌苏到沂宁驳逛调节器的PID参数整定烹傻尘翟剩扎催板能娘遗柔丰伟甥健扮血集超亭蛇时烦岭蒙饲爷***扒披遭缩置仰烂破错旺保弥宛闽钾余彰掂情爹足割狙楷蛹讥蓝轧喳甫搁敲茂驻贵锌遂只朽付侣薄伙衡庐乌屁痛娥酱怕印谬沮很贩牺邱妥侈踊签闯呜茶蝶健霜拢沤逻令忠抑抿轮吾几戊蛹戈畔牡隅枷垮碴返谚地酱闯荚忿松竭捣翅碟兼色湖缅狞锚愧始帧世******豺跺穷诵臭僚侄斋讨钡敦熬嘴花半蚊膛逼宴碘积耙腔藉舱融造惩茵玩袍媒揣手吩畸懒毡俏豌恼八矾瞒贾琵扒哆勉姥乳乓恨分姻用搐裹去袋孺黑敖症坊梭扯冲拔芬拄财时育凡彩巧泽镍柠吮孔涪惑障汁邑颁损疹聋选狗惠酱辅值央耐忿誉贬各渠辣粪邹佩侥君梯沛惑遁蔚复调节器的PID参数整定临界比例带法临界比例带法,是过去应用较广的一种整定参数的方法,它的特点是,可以不需要求得被控制对象的特性,而直接的闭合的控制系统中进行整定。如果一个自动控制系统,在外界干扰作用后,不能回复到稳定的平衡状态,也不发散,而是产生一种等幅的震荡,这样的控制过程,称为临界震荡过程,如图所示,图中TK是被控参数,Y的临界周期TK,被控参数处于临界震荡过程时,调节器的比例带称为临界比例带PK。临界比例带法整定调节器参数是在纯比例作用下,在闭合控制系统中,从大到小逐步改变调节器的比例带P(%),以便得到上述的临界震荡过程,然后,确定临界比例带PK和临界周期TK的数值,根据表4-1所例的经验公式,计算出各类调节器相应的各个特性参数值。具体步骤如下①.先通过手动操作器,使工艺状态稳定一段时间。②.调节器除比例作用外,其他的控制都切除(积分时间,放在最大。微分时间放在零处)调节规律参数比例带P(%)积分时间TI(min)微分时间TD(min)