文档介绍：什么是***前角,在哪个平面内测量?在正交平面内测量。轴承分哪儿种,简单介绍一下?按照传力介质,可分为:球轴承、圆柱轴承、圆锥轴承按照运动方式,可分为:滑动轴承、滚动轴承按照受力方式,可分为:径向轴承、角轴承、轴向轴承。渐开线齿廓有哪些特征?(1)传动比恒定,因为i12=u)1/u)2=r27rV,因为两基圆的同侧内公切线只有一条,并「I•是两齿丿郭接触点的公法线和啮合线,因此•连心线交点只有一个。故传动比恒定。(2)中心距具有可分性,转动比不变,因为i12=co1/co2=rb2/rb1,所以一对齿轮加工完后传动比就□经确定,与屮心距无关。(3)齿廓间正压力方向不变,因为齿廓间正压力方向是沿接触点的公法线方向,这公法线又是两基圆同侧内公切线,并R只冇一条所以齿廓间正压力方向不变。(4)啮合角a随中心距而变化,因为aCOSa二aCOSH。(5)四线合一,1•啮合线是两基圆同侧内公切线,,3•接触点的轨迹是啮合线,4•是齿廓间正压力作用线又是接触点曲率半径Z和。齿轮变位有哪儿种,介绍一下它们的特征什么是六点定位原理?六点定位原理是指工件在空间具有六个自山度,即沿x、y、z三个直用坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度O因此,要完全确左工件的位置,就必须消除这六个白由度,通常用六个支承点(即定位元件)来限制工件的六个自由度,其中每一个支承点限制和应的一个自由度。什么是过定位、欠定位,是否都允许,为什么,各举个例子过定位:工件在定位时,同一个自由度被两个或两个以上约束点约束,这样的定位被称为过定位(或称定位干涉欠定位:在机械加工中通常情况下,一个零件冇六个自由度,当设计夹具时要将这六个自由度都进行约束,而欠定位就是按照加工要求应该限制的口由度没有被全部限制,约束点不足的定位称为欠定位。欠定位是不允许的。火车开来和离去的声音不同,为什么?(这叫多普勒效应。首先,因为声音是以波的形式传播的,也是有速度的。音波的波长或波短产生了声音的高低。(声速:标准人气压条件下约为340米/秒)火车的汽笛也是声波传播并且有速度的,当火车冲你“迎面而來”的时候,笛声的传到你耳朵里的速度是声速加上火车的速度,速度要比平时快,这是音波被压缩,声波就会短,音调会高,这时你听到的笛声就会比平时尖锐;当火车经过你Z后,火车汽笛声的传播速度就是声速减去火车速度,这时声波就会被拉长,声波长音调就低,所以就会变得较钝了~平时在路上听到救火车救护车警车也是这种现象的。行走机器人的行走方式?如果是双足式的,(1前是非常难做到的,做的好的只冇口木人能做到真正的仿人双足步行。其难点在于机器人一脚抬起后,身体前倾,其重心的控制非常难,尤其対于真正的仿人形机器人,因-其重量大,惯性就打,対电机的控制和性能要求非常高。还有一种行走方式就相对简单,实际上是一脚边岀去后,后退不是提升后跟进,而是贴地跟进,这就不是绝对的仿人了。ps。如果你的行走值得是移动。那就可以分为:轮式、腿时、轮腿混合式等等。齿轮的加T方式?圆柱齿轮的加工工艺程一般应包括以下内容:齿轮毛坯加丁•、齿面加工、热处理工艺及齿面的的梢加工。在编制工艺过程中,常因齿轮结构、梢度等级、生产批量和生产环境的不同,而采取各种不同的丄艺方案。编制齿轮加工工艺过程大致町以划分如下几个阶段:1)齿伦毛坯的形成:锻件、棒料或铸件