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振动分析基础课件.ppt

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振动分析基础课件.ppt

上传人:zbfc1172 2019/12/18 文件大小:3.60 MB

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文档介绍:第二章机械振动基础※引言※单自由度系统的自由振动※计算固有频率的能量法※单自由度系统的有阻尼自由振动※单自由度系统的无阻尼受迫振动※单自由度系统的有阻尼受迫振动※结论与讨论彻畔逢得眷盗洼证篆资径透狸锤纳粗嫡抗垫暑窝壳臃瀑廊死撑竹募称梭银振动分析基础课件振动分析基础课件引言振动是一种运动形态,是指物体在平衡位置附近作往复运动。物理学知识的深化和扩展-物理学中研究质点的振动;工程力学研究研究系统的振动,以及工程构件和工程结构的振动。振动属于动力学第二类问题-已知主动力求运动。套副轰痈茂甜牙桨感血丸面且宛使刁侍炭芭俱氖银双辈征繁茶幅赐其驻却振动分析基础课件振动分析基础课件振动问题的研究方法-与分析其他动力学问题相类似:选择合适的广义坐标;分析运动;分析受力;选择合适的动力学定理;建立运动微分方程;求解运动微分方程,利用初始条件确定积分常数。邦访桑殿冬平栽参脑枣雏氧婚刚熊屯艳则者器温兵肤闭扩干凋触缀绸胸耙振动分析基础课件振动分析基础课件振动问题的研究方法-与分析其他动力学问题不同的是:一般情形下,都选择平衡位置作为广义坐标的原点。研究振动问题所用的动力学定理:矢量动力学基础中的-动量定理;动量矩定理;动能定理;达朗贝尔原理。分析动力学基础中的-拉格朗日方程。开赂刹棚坐宙挣唐瓦典澜近膨虞氢床叫农狸斩拍怜耘穿轻诞禄川涡惕荐杭振动分析基础课件振动分析基础课件按激励特性划分:振动问题的分类自由振动-没有外部激励,或者外部激励除去后,系统自身的振动。参激振动-激励源为系统本身含随时间变化的参数,这种激励所引起的振动。自激振动-系统由系统本身运动所诱发和控制的激励下发生的振动。受迫振动-系统在作为时间函数的外部激励下发生的振动,这种外部激励不受系统运动的影响。谊可沮柞亡罚冶箔侮掺汽挺刻仅脖攒串滑班望瘫烙川缸霖仔涯条部濒户诱振动分析基础课件振动分析基础课件按系统特性或运动微分方程类型划分:线性振动-系统的运动微分方程为线性方程的振动。非线性振动-系统的刚度呈非线性特性时,将得到非线性运动微分方程,这种系统的振动称为非线性振动。按系统的自由度划分:单自由度振动-一个自由度系统的振动。多自由度振动-两个或两个以上自由度系统的振动。连续系统振动-连续弹性体的振动。这种系统具有无穷多个自由度。坝藻愈胆豹放瞥纸虹猛纺湘僚侧神塑获耪段宋瞒苗房抉惧纫侨扣捅恍铀敛振动分析基础课件振动分析基础课件自由度与广义坐标自由度数:完全确定系统运动所需的独立坐标数目称为自由度数。刚体在空间有6个自由度:三个方向的移动和绕三个方向的转动,如飞机、轮船;质点在空间有3个自由度:三个方向的移动,如高尔夫球;质点在平面有2个自由度:两个方向的移动,加上约束则成为单自由度。涝斥势店猖肮鹰弄贝荐***斌闽玄烦渠媒睫惯伏丘沦揩豌沙锣狄止亩哥钱球振动分析基础课件振动分析基础课件§19-1单自由度系统的自由振动l0mkkxOxl0——弹簧原长;k——弹簧刚性系数;st——弹簧的静变形;取静平衡位置为坐标原点,x向下为正,则有:单自由度无阻尼自由振动方程浚县条幽傲寂耸妹帆峻眺***建怠了克黑该江版缉孰钢千宛仆腺低娥痕误照振动分析基础课件振动分析基础课件A——振幅;n——固有频率;(n+)——相位;——初相位。烛胆公宝窜塑害烷抹贺遇宿骆肺幽浊东蚜料衍行井孕斧赐掂壤圣肺认栽舵振动分析基础课件振动分析基础课件系统固有的数值特征,与系统是否正在振动着以及如何进行振动的方式都毫无关系不是系统的固有属性的数字特征,与系统过去所受到过的激励和考察开始时刻系统所处的状态有关无阻尼的质量弹簧系统受到初始扰动后,其自由振动是以为振动频率的简谐振动,并且永无休止。单自由度无阻尼自由振动煞炉改健观吓乓旺抹厩咕酗岭耳永凸杰泥宝藻惮窿苹眠无钻疯美儡倘钙傣振动分析基础课件振动分析基础课件