文档介绍：YSKAWA安川∑Ⅱ数字交流伺服安装调试说明书( 录 1. 安川连接示意图 2. 通电前的检查 3. 通电时的检查 4. 安川伺服驱动器的参数设定 5. 安川伺服驱动器的伺服增益调整. 安川连接示意图重要提示: 由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端安装带轮或连轴器时,请勿敲击。否则,会损坏编码器。(此种情况,不在安川的保修范围! WWW2. 通电前的检查 1 确认安川伺服驱动器和电机插头的连接,相序是否正确: ,不带刹车制动器的连接: 伺服驱动器电机插头 U A V B W C 接地 D -,带刹车制动器电机的连接: 伺服驱动器电机插头 U A V B W C 接地 D 刹车电源 E 刹车电源 F 刹车电源为: DC90V (无极性 C. -15KW,带刹车制动器电机的连接: 伺服驱动器电机插头 U A V B W C 接地 D 电机制动器插头刹车电源 A 刹车电源 B 刹车电源为: DC90V (无极性注: ,通电时会发生电机抖动现象。 “接地”短路,会发生过载报警。 2和伺服电机编码器联接正确, 接插件螺丝拧紧。 1和数控系统的插头联接正确, 接插件螺丝拧紧。 1 确认三相主电路输入电压在200V-220V范围内。建议用户选用380V/200V的三相伺服变压器。 2确认单相辅助电路输入电压在200V-220V范围内。 ,操作方法如下:(1参数密码设定; (2用户参数和功能参数的设定; 1参数密码设定为防止任意修改参数,将“Fn010”辅助功能参数,设定: ・“0000”允许改写 PnXXX 的用户参数,及部分辅助功能“FnXXX”参数。・“0001”禁止改写 PnXXX 的用户参数,及部分辅助功能“FnXXX”参数。法: ,设定完成,显示返回到“”。 2 用户参数和功能参数的设定方法安川伺服驱动器参数有用户参数和功能参数二种, 参数号范围为: Pn000~ Pn601;当各参数号的参数内容显示为“XXXXX”时,为用户参数; 当各参数号的参数内容显示为“”时,为功能选择参数。.PCLD. ・操作方法: “Pn100”页面。 WO3安川伺服驱动器参数表安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,只需设定以下参数(见参数表;其余参数,一般情况下,不用修改。