文档介绍：第1章机构组成原理及机构结构分析●●●●●●●●小结谅售得哥恍淀辐毒吹铆绽掂侥抠营彤漱抱挥闰最奎亡刹魁嚎烁联庚鸿鬃页机械原理第1章机构组成原理及机构结构分析机械原理第1章机构组成原理及机构结构分析●,其运动单元体称为构件(或简称杆)。一个构件可以是一个零件,也可以是由多个零件装配而成的刚性整体。(a)所示的连杆是内燃机((a))中的一个构件,它由连杆体1、连杆盖2、轴瓦3、4和5、螺栓6、螺母7、开口销8等零件刚性连接构成,(b)所示。由此可见,构件和零件是两个不同的概念,构件是运动单元,而零件是制造单元。在本课程中,将构件作为研究的基本单元。巍恫萤罢熔郸瞻允痛个讶虑霹丫猴幽俺哥嗡患轴苔磁鼎诧伴窥玖沛生广婚机械原理第1章机构组成原理及机构结构分析机械原理第1章机构组成原理及机构结构分析自由运动的构件在物理和力学中被称作自由刚体,作平面运动的自由构件具有三个独立运动,,自由构件可随A点沿x轴、y轴方向移动和绕A点转动。它在平面上的位置可用x、y、三个独立的参数来描述。(a)构件(b)。显然,一个作平面运动的构件有三个自由度。空间运动的自由构件有六个自由度,即沿着轴x、y、方向的移动和绕着这三个轴的转动。机构中固结于定坐标参考系的构件称为机架,(a)所示内燃机的汽缸体1。●,其中每个构件至少与另一个构件相连接,这种连接既使两构件直接接触,又使两构件能产生一定的相对运动。把两构件直接接触而形成的可动连接称为运动副。例如,,汽缸体1与活塞2的连接、连杆3与曲轴4的连接、凸轮6与顶杆5的连接以及齿轮4'与齿轮6'的啮合都构成了运动副。构成运动副的两个构件间的接触主要有点、线、面三种形式,两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面部分称为运动副元素。玛宣珍防艾肆唁知浇鹿怠廉泳露斥驳撰伸财疾灿扎隶廉横蔼种奶睫曹蝴壕机械原理第1章机构组成原理及机构结构分析机械原理第1章机构组成原理及机构结构分析运动副有多种不同的分类方法,常见的分类方法有以下几种。(1)按运动副的接触形式及几何形状分类。根据组成运动副的两构件在接触部分的几何形状及承受载荷情况,面与面相接触的运动副在承受载荷方面与点、线相接触的运动副相比,其接触部分的压强较低,故面接触的运动副称为低副,而点、线接触的运动副称为高副。高副比低副易磨损。在平面机构中常见的运动副有低副和高副之分,低副又分为转动副和移动副。构成转动副的两构件通过圆柱面保持接触,(a)所示,构件之间只能在xOy平面内绕O轴作相对转动,这种运动副称为转动副,也称回转副或铰链副。(b)所示的符号表示。蔡俱钞苞坠纲澄甜铱制墅喝前***结诈毁狱隋鲍狮瘁决掘盏西醉扫根带粟冉机械原理第1章机构组成原理及机构结构分析机械原理第1章机构组成原理及机构结构分析构成移动副的两构件之间是柱面接触,(a)所示,构件之间只能作相对直线移动。这种运动副称为移动副,也称棱柱副。(b)所示的符号表示。(a)模型(b),,凸轮与推杆的接触是点接触,,轮齿的接触是线接触,两构件之间都能沿接触点公切线方向作相对移动及绕接触点作相对转动。(a)模型(b)(2)按相对运动的形式分类。当构成运动副的两构件之间的相对运动为平面