文档介绍：浙江大学硕士学位论文AbstractAsallinevitabletrendofhigh-techdevelopmentofautomobileindustry,applicationtechnologyofelectricvehicle(EV)involvescoretechnologyofVehicleEngineering,electricaldrivetechnology,controltechnology,,eaglobalconsensus,,thethesisintroducestwoapplicablein-wheeldrivencontrolstrategyofelectricaldifferential,andputsforwordaelectronicdifferentialprogrammewithgoodperformance,whichisreferencetoAckerman-bining丽ththeexistingsteeringsystem,,acontrolsystemoftwoin-,(EMI)andhowtoeliminateFinally,,,:ElectricVehicle,In—wheelmotor,Electricdifferential,,尤其是汽车,其发展是现代工业技术最重大的成就之一。它为现代社会的发展,在满足人们每天生活流动性的许多需求上已经做出了重大贡献,促使了人类社会由原生态到高度发展的工业社会的进展。然而,全世界大量汽车的应用,已经产生并正在继续引发严重的环境与人类生存问题。大气污染,全球变暖,以及地球石油资源的迅速递减,成为当前人们首要关注的问题。目前,所有汽车依靠碳氢化合物类燃料的燃烧,以获得其驱动力所必需的能量,而在热力发动机内碳氢化合物类燃料的燃烧决非是理想化的,即除生成二氧化碳和水外,燃烧生成物还含有一定量的氧化氮化合物(NOx)、一氧化碳(CO)和未完全燃烧的碳氢化合物(HC),所有这些生成物对人的健康而言都是有毒性的。而且二氧化碳能截获由地面反射的日光的红外辐射效应,因而,在大气中截留了能量,并使之升温,所以大量二氧化碳的累积是引发“温室效应’’的主要原因。然而,目前运输工具是二氧化碳排放的主要来源。运输工具应用的大部分燃料为源于石油的液态燃料。石油是从地下采掘的矿物燃料,是活性物质分解的生成物,这些物质是经百万年才形成,这便是以地下采掘的燃料形成为地球资源之所以有限的原因,因此全球石油资源可维持石油供应的年数完全取决于新储油地的发现,以及累积的成品油。历史数据表明,新储油地的发现进程缓慢,而另一方面,石油消耗量呈现高增长率。假如石油的新发现及其消耗量遵循现在的趋势,则全世界石油资源约可应用至2038年[471。而交通运输部门