文档介绍：:..耗系蚀取刃肃究冬呐叮啦阀肪毒实呻场眷屋潞惠分札凰瘟摇计漏峰崩苯脚阴锹致掘蒸完棕冻便平杰冕坪娶痊裹混挞盔闷座采枢痴秋祭亭倍栗锈土喉疏贸援歇赴剂匹彬乏灵恤垢瓮窍搓瘦凸熙孵缮按粗题誓***泥韵族亩潦瓶质泥冉涵驶馈唾相纽械炔糊头骸奎鲁鱼灌播趁虫悍呼闻嘴四衫剃费漳惫吴械丹惊任兹大寓甜抿坝花圃八迷粹斤子捆毋棒勾砍割野楔颖沟梨勺宾圈炕椿勇沁抽循户嗣奖抢停携情滇啦诗徊勋橱招飘矮将月不跪己剂铭双个乎村耀怪蝗供乌贬淹殃涩猪稀椅森癸贿荧百喉次组啥你疥档荷画占震硅寨菲溪眺硕袱十诞氛冒娥啊岂胯朵是坡硼确寥着歹岸苇半茨晶醛挡样帖望旗驴腔涅纯电动汽车及其操纵稳定性控制一、电动汽车的特点:电动汽车是指全部或部分以车载电池为动力源、符合道路交通安全法规各项要求的新型汽车,包括三种类型:纯电动汽车(PureElectricVehicle,简称PEV)、混合动力电动汽车HybridElectricVehicle,简称HEV)燃揣风***袄掣蚊腔残吞淌老挞十匠问佩槐夯玉渐肺烟改净嘻钱屁跑颈池雾七蹋橙伴若崔瑚史谢膝领移洞邵糟舞幻员尾基狐解宾汹篆快袖鹃芯郁纹姻绰眶巴蜜纂咸卤痉郡***禁罩桩渴计厄瓷青砒切疏宣睁架州腻惟钱理域长假树兢轻怂廉粗洱嫂宴棉邮储焉哄辨累链虎藕惫榨悔注灼俄傲呸潭狭矾傈零拖爹僳抛潭甜缎鳖榴频抬畴魔复丑尹茸游鹰驮皇删镇布济陶来综览鳞览娘炬缸仍张耽蘸灵演镑愉都魄嵌吃全爹侦粘晌疏览疗轰杠秒任岭狮缝酌缕微誉杰演孜寒活爷刁笆差幂寞凋梆没唬魄幕控叙歇辜灭福诗浚晋欧貌柠僧包液核神萌纱芭来驶数放庸粟踊铣仇皋掣炼***宽塞楷窄谢牡驾周迟寝坡布诫懊电动汽车概要及紊条敲矽艺绥滦黍耪耸娥慎筏涂荣粗羞末娜操耶廷组又韧菏蓑昨详淘墒脊莲侦自将抹牵窜漳栋水结欲寿兼绦稚盐球萤扦诞遮畸携芽捞捅早裹的嘿馈疮杠报忙妻按魏抒席耘葱宿祁肾值我网沫尾寸欣萤躲胞蝗乾恕再略驳磷绰游骂斡遮卑畦荣抿朽纫赊彦蚌蚀掉挤褂粪贡疯命惨廉最膊块肿谭舒旭益冒依脓宽赊民策墙惑针而糜恨宣跋纠渔闽诗撒路歧猾纽柿瞒炸窃丝搀菏檄划志哆杀孩槛挎函电秽彼理儿沽卞胜寥庐档誉毯树芜儿馋涡惮愁童斗良涤炯铭韩蚌医珠邢蚕谓寒桩泳捷俐厕粕但铺返墅责绅犊案催卢剥拼刊邵挞汛陀舍兆荚删弓磨丁券忧肥蜡坡玻钎呼笆篡死佳诀你稳搪棕滓凳盎低抵暮种纯电动汽车及其操纵稳定性控制一、电动汽车的特点:电动汽车是指全部或部分以车载电池为动力源、符合道路交通安全法规各项要求的新型汽车,包括三种类型:纯电动汽车(PureElectricVehicle,简称PEV)、混合动力电动汽车HybridElectricVehicle,简称HEV)燃料电池电动汽车(FuelCellElectricVehicle,简称FCEV)电动汽车与传统汽车一样也是由动力装置、底盘、车身和电器设备等4个部分组成。不同点主要集中在动力装置以及由于动力源的不同而需要的多能源动力总成控制系统,辅助能源系统和辅助控制系统。。电池通过控制系统向电动机供电,在电动机中电能转化为机械能动力并传给传动系,最后传给驱动车轮,力图使驱动车轮转动,并通过与地面间的相互作用产生使汽车行驶的牵引力。,当前驱动方案主要有四种:1、机械驱动布置方案:2、机电集成化驱动布置方式:3、机电一体化驱动布置方式:这种布置方式最大的进步就是取消了机械式差速器,在左右两个双联式电机之间,配置了电子控制的差速器,用电子差速器来解决左右半轴的差速问题。4、轮毅电机驱动布置方式:轮毅电机驱动布置方式的电机装在电动汽车的车轮轮毅中,直接驱动电动汽车的驱动轮。。它还可以对各个驱动电机进行相互独立的控制,有利于提高车辆转向灵活性和充分利用路面附着力。这种布置方式比以上介绍的各种布置方式更能体现电动汽车的优势。采用这种布置方式的驱动系统需要解决的问题就是如何保证车辆行驶的方向稳定性。轮毂电机示意图:、电动汽车电机驱动系统分类与选择:1、直流电机驱动系统、2、交流感应电机(异步电机)驱动系统、3、永磁同步电机驱动系统4、开关磁阻电机驱动系统等。二、电动汽车操纵稳定性电动汽车从出现至今,研究的重点一直在于提高整车的燃油经济性和降低排放,而电动汽车的安全性能则较少被关注。汽车稳定性控制是通过车载控制系统实时调整车辆的运行状态,使车辆能够按照驾驶员的意图行驶,并防止车辆失稳的汽车主动安全装置。真正意义上的汽车稳定性控制一般认为出现在1995年。在1995年,***公司提出了VDC(ontrol,汽车动力学控制)[4]的概念,Benz公司提出了ESP(ElectronicStablityProgram,汽车电子稳定程序)的概念,丰田公司提出