文档介绍：工业机器人控制系统说明书本操作说明书为配套广东华士科技股份有限公司开发制造的工业机器人操作使用的《工业机器人HWASHI-06控制系统操作说明书》。在本操作说明书中,我们将尽力叙述HWASHI工业机器人各种编程及操作相关的事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因,不可能对产品中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。因此,本操作说明书中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。本操作说明书的版权,归广东华士科技股份有限公司所有,任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为,广东华士科技股份有限公司将保留追究其法律责任的权利。工业机器人HWASHI-06控制系统操作说明书前 言尊敬的客户:对您惠顾选用广东华士科技股份有限公司研发制造的工业机器人产品(简称机器人),本公司深感荣幸并深表感谢!工业机器人HWASHI-06操作系统(-304808)操作说明书详细介绍了机器人的操作、示教、编程等事项。关于机器人电气安装相关说明请查阅《工业机器人使用说明书(电气分册)》,关于机器人机械安装相关说明请查阅《工业机器人使用说明书(机械分册)》为保证产品安全、正常与有效地运行工作,请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本产品操作说明书。安全警告操作不当将引起意外事故,必须具有相应资格的人员才能操作本产品。I前言、安全事项安全责任制造者的安全责任——制造者应对所提供的工业机器人产品及随行供应的附件在设计和结构上已消除和/或控制的危险负责。——制造者应对所提供的产品及随行供应的附件的安全负责。——制造者应对提供给使用者的使用信息和建议负责。使用者的安全责任——使用者应通过工业机器人产品安全操作的学****和培训,并熟悉和掌握安全操作的内容。——使用者应对自己增加、变换或修改原产品、附件后的安全及造成的危险负责。——使用者应对未按使用手册的规定操作、调整、维护、安装和贮运产品造成的危险负责。II工业机器人HWASHI-06控制系统 操作说明书本手册为最终用户收藏。诚挚的感谢您——在使用广东华士科技股份有限公司的产品时,对本公司的友好支持!III目 录目录第一章安全 警告 危险 注意 2第二章HWISHI-06控制系统概述 结构 控制柜 示教盒 5第三章示教盒界面显示及数据修改 示教盒外观 按键 按键的功能 软键盘 数值的录入 示教盒画面显示 快捷菜单区 系统状态显示区 文件列表区 人机接口显示区 主菜单区 主菜单说明 {系统设置}菜单 {绝对零点}菜单界面 {模式切换}菜单界面 {工具坐标}菜单界面 {用户坐标}菜单界面 {变位机坐标}菜单界面 {基座轴方向}菜单界面 {系统时间}菜单界面 {口令设置}菜单界面 {系统速度}菜单界面 41IV工业机器人HWASHI-06控制系统 {应用配置}菜单界面 {网关调试}菜单界面 {网络设置}菜单界面 {语言设置}菜单界面 {程序选择}菜单界面 {程序管理}菜单 {新建程序}菜单界面 {程序一览}菜单界面 {外部存储}菜单界面 {程序信息}菜单界面 {参数设置}菜单 {关节参数}菜单界面 {轴参数}菜单界面 {运动参数}菜单界面 {伺服参数}菜单界面 {连杆参数}菜单界面 {系统备份}菜单界面 {应用}菜单 {变量}菜单 {实数型}菜单界面 {位置型}菜单界面 {视觉变量}菜单界面 {系统信息}菜单 {报警信息}菜单界面 {版本信息}菜单界面 {按键诊断}菜单界面 {伺服监控}菜单界面 {累计运行时间}菜单界面 {输入输出}菜单 {数字I/O}菜单界面 {组I/O}菜单界面 {I/O分配}菜