文档介绍：万方数据
基于单频艿サ愣ㄎ凰惴ㄑ芯陈蕾,许文桓猦惴P魔“。籸:,猺::盯:瑃—一甜:盯:。。随着人们对ㄎ痪ǘ纫G蟮牟欢咸岣撸相位的整周模糊度的整数性,这就降低了定位精回归矩阵进行描述,这些回归方程和回归矩阵作为差引起的载波相位和基于疉码的伪距误差,利用得到,这样就可以应用卡尔曼滤波得到单频精密单群..。┒ㄎ荒P椭校A思跎俟鄄误差和噪声,消除电离层误差的伪距和载波相位组合等方法经常用到,然而,这种方法不能保证载波度,而且这种算法只限于双频本文提出了一种针对廉价的单频邮栈新的精密单点定位算法,这种算法不需要伪距和载波相位观测量的线性组合,这样就保持了整周模糊度的整数性,提高了定位精度。在这个算法中,载波和基于疉码的伪距用新的毓榉匠毯单频精密单点定位的观测模型。由电离层延迟、对流层延迟、卫星轨道误差、卫星钟误差和接收机钟合适的误差模型嵌入到回归方程中,用最小二乘估计所有的未知参数,在估计的过程中,考虑观测噪声的随机属性,提高参数估计的可靠性和缩短收敛时间。此外,由于每一历元的观测数据都可以连续点定位回归方程。单频精密单点定位回归方程将T夭ㄏ辔缓突贑/氲墓鄄舛ㄎ皇公式:埃痆口。徊怼猺:毒、.。—.,。辍辍!。式中:“三,∥¨‰为测站位置坐标向量;比第卷第年说缌婊杓蒲芯吭褐厍煊邢薰荆厍摘要:研究单频艿サ愣ㄎ坏乃惴ǎǖテ稻艿サ愣ㄎ坏幕毓榉匠碳按ǘ瞬ㄓ糜诘テ稻艿サ愣位。探讨卡尔曼滤波的观测方程和状态方程,给出状态转移矩阵及系统噪声矩阵。通过算例验证在裳实那况下,定位达到了分米级的精度。关键词:单频精密单点定位;精密星历;卡尔曼滤波中图分类号:.文献标志码:文章编号:—甧琗:—琲甌,甌猯簊籶籏作者简介:,硕士琋.,畉珻珻收稿日期:—.
万方数据
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