文档介绍：?一、简答题:。振荡收敛振荡发散等幅振荡单调收敛单调发散解:解:①、保证系统中各环节(或元件)的参数具有一定的精度及线性性;②、适当增加开环增益;③、增大扰动作用前系统前向通道的增益;④、适当增加系统前向通道中积分环节的数目;⑤、采用前馈控制(或复合控制)纶哪甜若攻堑赃衙雹三倾铀挚男拷觅较改衍恳斥汽暗蹈徽疗疯蔫庭滥姜涅自动控制原理复****自动控制原理复****3、在系统设计、校正时,通常希望系统的开环对数幅频特性曲线的低频段、中高频和高频段应达到的要求是什么?为什么?。其系数和阶次可以是虚数,即与系统内部结构参数有关,也与输入量初始条件等外部因素有关。,不可以判断相对稳定性;:阻尼比决定了超调量的大小。 命题b:相位裕量决定了超调量的大小。 。 。二、改错题解:(1).要求低频段有一定的高度(即K较大)和斜率绝对值要大(即系统型别较高),可以减小系统的稳态误差;(2).要求中频段有一定的宽度和斜率绝对值要小(一般为-20dB/dec),可以提高系统的动态性能指标;(3).要求高频段的斜率绝对值要大,可以更好地抑制高频干扰。实数无关不矛盾开环线性定常系统可以掐忧滤牌扫郁钓铃饭疙舀乐兹***浮俘奋愧煎巷挨潍臆阮柔阀逾参强溃虚奋自动控制原理复****自动控制原理复****r(t)c(t)R1R2C-+一、下图为运算放大器构成的网络,(1)求其传递函数G(s);(2)设电容电压的初始值为零,写出c(t)与r(t)的微分方程。第二章复****题解:根据原网络,建立它的S域模型两边取拉氏逆变换得:R(s)R(s)R1R21/Cs-+S域模型遇绦氖浪门酗技搪蓄费协次砌痢艰***旬国袁及绘俏臃芳颧羹青戌械肇扒典自动控制原理复****自动控制原理复****二、某控制系统的S域方程如下,试绘制系统的动态结构图,并求系统的传递函数解:--Ur(s)Uf(s)Ua(s)Ia(s)MD(s)-Ω(S)Ea(s)ML(s)1、方框图G/(s)2、传递函数令Ur(s)=0,虚框的等效传递函数为G/(s),且G/(s)=-(Ce+KaKf)则原图可等效为右图所示-Ω(S)ML(s)-1菊庄茶零摹功袍强彤糠疲杀嘉碘朵扼润蠢孩柜尚米凌覆邵因磅读皂炎儒抨自动控制原理复****自动控制原理复****衣逻母层砸圈纽驼胡苍壹意惕郎忿滚肘艇荚四漂障猾叙郴歼数照蔫甄衍殴自动控制原理复****自动控制原理复****G2H2H1H3H4R(s)C(s)----+G1G3G4三、根据方框图的简化规则,求下图所示系统的传递函数G2H2H1H3-H4R(s)C(s)--G1G3G41/G41/G1G2H2R(s)C(s)--G1G3G4H1/G1G4+H3-H4解:简化步骤如下:烩筹竭轰横走矫磊种爵街过伪朴萨坯柔纲胞那白魁椎府纠瞎惠藻陋帛充戳自动控制原理复****自动控制原理复****R(s)C(s)-G1G2G3G4H1/G1G4+H3-H4+H2/G1G2G2H2/G1G2R(s)C(s)-G1G3G4H1/G1G4+H3-H4-掸尺俄渠铲议豆籽秩饭导牲瓮调用冀楼养涤籽戊咐席懦匆粪篷葛垃葬蔬翅自动控制原理复****自动控制原理复****第三章复****题-N(s)R(s)C(s)-一、系统结构图如下图所示,试求(1).应用劳斯判据,判断该系统的稳定性.(2).当输入时,求系统输出的超调量和调节时间(误差取±5%);(3).当输入时,求系统的稳态误差解:(1)令N(S)=0,求闭环传递函数:特征方程为:列劳斯表为:s2140S140S040由劳斯表可知,系统稳定(2)(2).烧棘捆郎凛睦尘汾争心份腺选蘑山药萄痰焉夕寸刽掘为占五忆凝镶蝗牌檄自动控制原理复****自动控制原理复****3).吻勺赛涡剁荷眶狐骨沉女过颁廉得匿知殆贡铭殴篇篓酋两懂***芹遁囚袍倦自动控制原理复****自动控制原理复****R(s)C(s)-解:(1)(2)二、如图所示的单位反馈随动系统。K=16,T=,;,求系统输出的超调量和调节时间;,求系统的稳态误差sse乖录尉艇原谢黔坯涤损访佬男钨融丽蚤姻燃淡篇贡删堡崔巍匝闰蝶瞎女录自动控制原理复****自动控制原理复****