文档介绍：《机电传动与控制综合实验》教学大纲学时:54学时学分:3学分课程性质:必修实验个数:15个适用专业:机械电子电工程大纲执笔人:玄冠涛冯天涛大纲审定人:赵立新一、实验课的性质与任务实验教学是培养学生的动手能力和创新精神的重要教学环节。通过本课程的学习,使学生了解机电传动控制的一般知识,掌握电机、电器、晶闸管等的工作原理、特性、应用和选用的方法,掌握常用的开环、闭环控制系统的工作原理、特点、特性及应用场合,了解最新控制技术在机械设备中的应用,能运用所学知识进行控制器的设计,达到学以致用的目的。二、实验目的与要求实验目的:学生在掌握课程基本内容的基础上,通过实验进一步验证、巩固和深化学过的理论知识,受到必要的基本技能训练,培养严谨的科学作风,为在工作中独立开发数控技术的应用和研究打下理论及实践两方面的坚实基础。实验要求:了解机电传动与控制系统的发展动向及最新技术,掌握机电传动控制必须的基础理论知识,如:电动机、电器、电力半导体等的工作原理、特性、应用和选用方法,掌握由继电器-接触器、PLC等组成的常用机电传动控制系统的工作原理、特点、分析与设计方法,掌握常用的直流调速、交流调速以及伺服控制等各种开环、闭环控制系统的工作原理、特点、性能以及应用,通过具体的应用实例和试验环节,提高学生分析和解决实际问题的能力。三、实验项目及内容提要机电传动与控制综合实验(BB059004)序号实验名称学时必开选开实验类型内容提要验证基本操作综合设计1三相异步电动机启动特性实验2√√学习和掌握三相异步电动机的启动特性。2三相异步电动机启停控制实验2√√、工作原理和使用方法;、停控制电路的实验,进一步学习和掌握接触器控制电路的。3三相异步电动机正反转控制实验2√√;。4三相异步电动机变频调速性能测试实验2√√;。5PLC顺控程序设计及调试实验4√√;。;6步进电机单轴定位控制实验4√√;;。7步进电机控制及部分频率特性实验3√√;。8实验八PC与PLC串行通信实验4√√;。9实验九PC和PLC两级控制程序设计和调试实验4√√;。10DRVI/DRLINK软件实验9√√学用DRVI/DRLINK进行计算机测控系统设计。11计算机检测系统综合实验4√√进行悬臂墚、称重、无损检测、电涡流等检测实验。12距离位移检测及控制实验4√√了解各种距离位移传感器的特性,进行一维运动控制实验13球和杆控制器设计实验3√√运用所学控制知识设计控制器,√√运用所学控制知识设计控制器,