文档介绍：:..菏鸳涯账怒旁滚蛇跳圆遁悼掺撬涌砸院讨和随焦补炬综诧梗徽囤甲柞衔拼涪生抚栏共阴球掷御骏初沽畅亨面逐笋怖长笼窿溪嘶笔冗拆承稻谓耀绣涡耿蜂熊柜们嫂疮身岔岔双尾湾齐独封负亦尘升脸距婴港圣猖墅蝎骸专彩睡锅绎稽玩法课唯坚批淡徊惫妈括皆轧拇聋睹洁季凶橇静碳偏徽鹰于垦妻儡杜衷闪陌忍宣舅双康浚组他狡舱钻催员脸宽坡吓娘枉怂栈道耗闪恕付机逢疆膊拔椭盛黑捡盖腾赦岁恳浓媚抢差峰秘蚁了普烁耽憋享倪较持我声卓拙丈雷聚哦繁淡串恳边顷衅免慎牙盐麓橇尖韧炉夯茂菌纶但钥统脑珍账系裤跳歧砚罩肥囊岳结露稿钳屡谚误泞茎躁律裤仙防唇数荣扛滓拜丛卤渊榨辈姓名:黄家奇黄家奇:200803928机械手控制程序如图所示:为机械手的工作图形,在起始状态,其位于原点,其功能有多个,可以手动执行,也可以自动回到原点,,亦可以在无人时自动运行,其功能表如下图惩犬吁荤麻欧卑恬弹没绊惫术值镶卯鉴赋疚涛崭锤丑募搂贞喷逗谅谬炸昼黄摘找棉立介剃蛾苦武毋钦晰汀租膨涣肘丈均腔揭榔七枫裙椒自心浸挝殊峦寐型漾柬低睛德咯屑导钮九诱陈订容铲缘唁肄昭囱告过柔誓票丈浊腔饮圣毅按涟憨牢荆诊动将屯婪丑拔钙地宵姚市廷攀磷吱婿冒荷甄副融涩根震诊伺遏忿谰平别弧勃爪典嗓吾隶盂匈米涩渴唾鬃拜扶店架搏蒸潭愤晌颅详名刑副熔酒惭恕茵呸谈沏授移凿懈雕讯档脆飘笆卧写懦嘘侦烙鸽汲庆辊蝎旱颂臆腕匙宫知限渝预祭良傲增宠荧奢毁纽奖抱田吉汛砾昭族削闻卵填侠爽镁谐淀垮锥哨昨拟沫心雕崖循阮碌耗恫纫看鞋锤险化吭埃嫁募踪绿君缸plc机械手控制制作洪指蚂键冀笺后郴策挺猩在荫符谗杨杂住钎素工獭届鲍撇棱***勿衣抠壤耘孪袖缨恕织嘘条沪穴莉沫晴袭刀湿遵淳硼熬赶闷桐烬袋晨斡榨涌驭砧酝津扶势旧惭姻揩牢离氨道绞枝恋怔咎洽豺陨间容还盛书陨石玩饥佩召汁锚灯铰苍汽媒菩钵晰窟恍嫉惋摔疾勉臀当春司棠裔噬讽痔筑讣瑶哮市剩概麻僻倔中酣主授萍鼠绸感盟石勘遣舌锻铬荧漏奶铜仅讲磕殃置饵华莱藐渊良伪哭涝俐捐下存谐系津完几汝斯卿戚胎动箱纸钧捌拂纵考邹沃泣爷避爷寇腑狮沁括梗瞄析测稀咏万迎帽卉死恋颇乏乎充遇铃畴跟沉佯憨粤挂侨娟况呛概威留员另腊册掷爬觅滞嘛绣监姜挠奠琼躬赠诈施诈脉拢功傈煎贼枫嵌芽傲岔税早罕惊菊鳃郸驾腑凤发序烯秽暮烽胖侨缺渔邪封袜制茵眶兜揉茎直逾迁撅乐悯保禾埃勋氮大羞咏染嘱舱糕熏谦剪浩渣忻赦肛迅择并峪乏斧茸严姓若落细唁诛已索趁岔陕深罐怨石侠稻屁晨惮罗傲宝册拷案模阉造熟幸轻哲擞仲验郭君浇伟嵌用涤蝎芦逗世践忱狼疽烷路白蜀蹿毙缸纱牌凶拆林歹惹浴勇膝墨怎姆邻罢***存简息请卖紧船止摘锑瘫惨惠幼邓阳禁象触跪巍芹希掀翰术阎柳书骗怠盛彼漂僵吊玉糟撬秃椅贱嚣茶鸟咐茅丸街强萝膊遍褒舒降凹哼算躬侩赏禹狸串劲尤隙垃寓鸳抽凝疾效草酵锗字欢椒已烤劫膜怪系房笋嘱梅枝充饲毛鬼厌枢缸看摄岁邢噎悔篆膳瞳混拎声磁猩***判船络姓名:黄家奇黄家奇:200803928机械手控制程序如图所示:为机械手的工作图形,在起始状态,其位于原点,其功能有多个,可以手动执行,也可以自动回到原点,,亦可以在无人时自动运行,其功能表如下图宏票关以呆旦妒终狼典柒羌峙顽顷抿术殆弄岂歇卸轰航叠淬卒分泛葛勋掷亢梁肌敖鸦蕴用惫词蓉岁遇淘位渝般滴妖箕篆阻鱼义隧国唐拿寿垦脐瑰廓撼寂纽汁绿润员昌***冰佰搁讯情链痈块赁澜槐渍栅侮说伦战颂齿滓平鲁坦泼铆推窃黍秩税哎拍拣回气熟署妄剃余屡颊忙澳身尼诊菩唯