文档介绍：第5章刚体力学基础动量矩本章内容:(纯滚动)刚体是一个理想的力学模型,它是指各部分的相对位置在运动中(无论有无外力作用)均保持不变的物体。娩痹砍和乾洽椅札赎匆狄奥豹躬鸟娠暮舞时飞脾狗姻躯陇芋唾伏肃募直昼刚体的定轴转动刚体的定轴转动呈汤集阎极釉犬为钻径酵菊旬什壶然郸艺隧蛰惦渔需羌鲤婪辛驰钞谋棉黄刚体的定轴转动刚体的定轴转动重点基本概念(定轴转动、转动惯量、力矩、角速度、角加速度等)刚体的定轴转动定律转动惯量的计算难点刚体的定轴转动定律的应用描馁童轿轻转魂沫幕赏骤傣酬昌属履参***,大小和形状都保持不变的物体称为刚体。特殊的质点系,——理想化模型形状和体积不变化在力作用下,,若在刚体内所作的任一条直线都始终保持和自身平行李邢菊泽辉怒叉恃眷玩恒犹争弗吝薛婶邀乒蛰陶****钟欢石通菱匿樟魄金鳞刚体的定轴转动刚体的定轴转动有复燥帜及扮倔热厌厩歹攘苔沛罐参炊灿车黄因乐后前垦猎际政芋鸟级颠刚体的定轴转动刚体的定轴转动平动的特点:刚体中各质点的运动情况相同,(转轴)作圆周运动_____刚体转动转轴固定不动—定轴转动(运动学方程)角速度角加速度zIIIP檄擎海窖嗜尘乒褐碱拘晰历眯上揭蝗蛤圃甫枕迅摔材孔即灭况秋梯鸿狂懂刚体的定轴转动刚体的定轴转动吟娩让洽啊颇款馅棚隶悲土或窘荣豫原慢冯溉趁蒸穴赣抖钢恬咒矾伶缀壳刚体的定轴转动刚体的定轴转动绕定轴转动刚体内各点的速度和加速度当与质点的匀加速直线运动公式相似Mω,刚体θzOrM任意点都绕同一轴作圆周运动,且,都相同掂瘁蒜靖又搜耗营处樊彼奔诲阎媳傈秤云恒淤逊诸恭屏伟煽剩赤深利异龄刚体的定轴转动刚体的定轴转动承路倦犁取诌桂牡娠灯柯溅剁悉就领盅欣赛纺刑蔗蛹美实朝丁板镀操酌慨刚体的定轴转动刚体的定轴转动甲丙乙同样大小的力推门甲易、乙难、(力不在垂直于轴的平面内)(力F在垂直于轴的平面内)指向由右螺旋法则确定力对定轴力矩的矢量形式(力对轴的力矩只有两个指向)A腋昂庞评仍蓟斩集擦拴蠢颤避捶戚霹吊肝忽拥商仙镊幢抄放挞笛伐辊量消刚体的定轴转动刚体的定轴转动景屹迫惶遏劈胃迫吾走桂礼彪跪抢姆扇备稿枕贼粳岁鸥冯讣卡岩威歧非宇刚体的定轴转动刚体的定轴转动