文档介绍：基于自适应模糊PID控制系统MATLAB仿真摘要:在分析自适应模糊控制及P1D参数变化对系统性能影响的基础上,提出在动态过程中对PID参数进行整定。MATLAB仿真研究表明,控制质量得到了提高。关键词:自适应;模糊PID控制;MATLAB;仿真simulationofMATLABbasedontheself-adaptivefuzzyPIDcontrolsystemAbstract:Basedontheanalysisofself一adaptivefuzzycontrolandtheinfluenceofPIDcontrolparameterchanges,:self-adaption;fuzzyPIDcontrol;MATLAB;simulation1引言一般模糊控制系统通常采用二维模糊控制结构,这种结构能够确保系统的简单性和快速性。这类控制系统的输入语言变量为系统的误差e和误差变化ec。因此,这种控制器具有类似于常规PD控制器的功能和良好的动态特性。然而,控制器的静态误井不能消除。为了改善静态性能,加入一个模糊积分单元,形成PID模糊控制。P1D控制是最早发展起来的控制策略2—,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。长期以來,人们一直在寻求PII)控制器参数的口动整定技术,以适应复杂的工况和高指标的控制耍求。随着计算机技术的发展和数字智能控制器的实际应用,这种设想已变成了现实。木文将模糊控制和PID控制结合起來,构建口适应模糊PID控制器,实现PID参数的最佳调整。1MATLAB简介美国MathWorks公司于1967年构思并开发了“MatixLaboratory”(缩写MATLAB,即矩阵实验室)软件包。经过不断的更新和扩充,该公司于1984年推出的正式版。B1993年以來,,,,,介绍如何利用SIMULNK和FUZZYT具箱构造模糊控制系统的结构框图和进行仿真研究的方法及步骤。(fuzzylogictoolbox)提供了模糊逻辑控制器及系统设计的各种途径。工具箱提供了生成和编辑模糊推理系统(FIS)常用的工具函数,如newfis,addvar,addmf,addrule,setfis,writeifs等,它包括了产生新的FIS、给FIS加入变量、隶属函数、规则、设置解模糊方法及存储FIS等功能,用户可以用命令调用这些函数的方式牛成和编辑模糊推理系统。工具箱述提供了GUI(图形用户界面编辑函数),利用它用户可以更直观迅速地生成系统。用户双击输入、输出模块,可以进行隶属函数的编辑;双击模糊规则模块,可以写入多条输入输出控制规则。显然这种方法更形彖、简便。 SIMULINK工具箱交互式的模型