文档介绍：机构的结构分析1•选择题:(每题后给出了若干个供选择的答案,其中只有一个是正确的,请选岀正确答案)一种相同的机构 组成不同的机器。。 ,这些零件间 产生任何相对运动。 ,现用一个带有两较链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其口由度等于 B・1 C・2原动件的自由度应为 oA.-1 B. +1 C. 0基木杆组的自由度应为 。A.-1 B. +1 C・ 0⑹理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,其从动件的运动规律 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。 ,当凸轮转速及从动件运动规律V=V(S)不变时,若最大压力角由40度减小到20度时,则凸轮尺寸会 冲击。A•刚性 :机器中独立运动的单元体,称为零件。 x具有局部口由度和虚约束的机构,在计算机构的口由度时,应当首先除去局部自曲度和虚约束。 v机构屮的虚约朿,如果制造、安装精度不够吋,会成为真约朿。v任何具有确定运动的机构中,除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。 v六个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有三个转动副。x当机构的自曲度F>0,且等于原动件数,则该机构即具有确定的相对运动。v运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数口大于或等于自由度。Vx在平面机构中一个高副引入二个约束。 v x⑼平而机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。v(10)任何具冇确定运动的机构都是出机架加原动件再加自出度为零的杆组组成的。v试题参考答案:序号(1)(2)(3)(4)(5)(6)⑺(8)(9)(10)选择题ABBBCABBAB判断题误11■:11:正误11:误误11:正平面连杆机构1•选择题:(每题后给出了若干个供选择的答案,其中只有一•个是正确的,请选出正确答案)当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角—。 °⑵四杆机构的急回特性是针对主动件作—人_而言的。 ,,最短构件与最长构件长度之和$大于其它两构件长度之和。A・一定 •均为最短,若另外两个构件长度也相等,则当两最短构件相邻时,有_B—整转副。 ,摇杆慢行程摆动方向与曲柄转向_A— ,最小传动角出现在曲柄与机架_B—共线位置。 —B存在急回特性。A・一定 —B— ,其传动角—AA・是变化值 :双摇杆机构一定存在整转副。vx曲柄摇朴机构的极位夹角一定大于零。vx平面四杆机构的压力角大小不仅与机构中主、从动件的选取有关,而且还随构尺寸及机构所处位置的不同而变化。v对于双摇杆机构,最短构件与最长构件长度之和-•定大于其余两构件长度之和。VX摆动导杆机构一定存在急回特性。xv如果较链四杆机构运动链中有两个构件长度相等且均为最短,若另外两个构件长度也相等,则当两最短构件相对吋,有三个整转副。x具有急冋特性的四杆机构只有曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。v⑻11型曲柄摇杆机构的摇杆慢行程摆动方向一定与曲柄转向相反。1型曲柄摇杆机构的最小传动角一定出现在曲柄与机架重叠共线位置。四杆机构处于死点位置时,机构的传动角一定为零。v试题参考答案:序号(1)(2)(3)(4)(5)(6)⑺(8)(9)(10)选择题BABBBABBBA判断题误课iE谋止ih:iKiK止凸轮机构1•选择题:(每题后给出了若干个供选择的答案,其中只有一个是正确的,请选出正确答案)设计偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构时,若推程和回程位移线图对称,则合理设计的凸轮轮廓曲线中,推程廓线比回程廓线 。较长 、等