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文档介绍：机械设计基础东华大学唐林第3 平面四杆机构设计机械设计基础东华大学唐林3章节学****要求1 掌握四杆机构的基本形式、应用和演化;2 弄清行程速比系数K、极位夹角θ、传动角?、压力角?、死点等基本概念;3 铰链四杆机构曲柄存在的条件;4 四杆机构设计:掌握1) 按给定的行程速比系数K设计四杆机构2) 按给定连杆位置设计四杆机构机械设计基础东华大学唐林4平面连杆机构若干刚性构件通过低副(转动副和移动副)联接而成的机构所有运动副是转动副铰链四杆机构机械设计基础东华大学唐林5RSRC型RSSR型空间连杆机构机械设计基础东华大学唐林6球面4型RSSP型空间连杆机构机械设计基础东华大学唐林7平面连杆机构特点?运动副形状简单,便于制造,容易获得较高的制造精度;?承载能力大、便于润滑、不易磨损;?改变构件的相对长度,可以获得不同的从动件运动规律;?连杆曲线丰富,能够满足不同要求;?不适用于高速场合;?传递运动的累计误差较大,机械效率较低;?设计复杂,难以实现精确轨迹。机械设计基础东华大学唐林8平面连杆机构运动副形状移动副转动副机械设计基础东华大学唐林9实现直线运动的连杆机构机械设计基础东华大学唐林10实现直线运动的连杆机构