文档介绍：重点运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。第1章平面机构的结构分析内容§1 构件及其运动副§2平面机构运动简图的绘制§3 平面机构自由度的计算§4 平面机构的组成原理和结构分析?构件?运动副——两个构件直接接触且具有确定相对运动的联接。平面运动副分类: 转动副移动副特点:面接触、相对转动或相对移动?低副——机构中运动的单元。?运动副元素—两构件相互接触的几何形状(点、线、面)。§1 构件及其运动副齿轮副凸轮副特点:点或线接触、沿接触点切线方向相对移动绕接触点的转动?高副螺旋副球面副?运动链——若干构件通过运动副联接而成的可动系统。若将运动链中的一个构件相对固定,运动链则成为机构。机构中构件的分类:1、机架(描述运动的参考系)2、原动件(运动规律已知的构件)3、从动件§2 平面机构运动简图例1 颚式破碎机?机构运动简图在研究机构运动时,为了使问题简化,有必要撇开那些与运动无关的构件外形和运动副具体构造,仅用简单的线条和符号来表示构件和运动副,并按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间关系的简化图形,称为机构运动简图。它与原机构具有完全相同的运动特性。?表达方式:用简单线条表示构件,规定符号代表运动副,按比例定出运动副的相对位置?与运动有关的因素:构件数目、运动副数目及类型;运动副之间的相对位置一、平面机构运动简图的概念?用途:分析现有机构,构思设计新机械转动副二、运动副符号移动副齿轮副凸轮副122122螺旋副球面副三、构件不管构件形状如何,简单线条表示,带短剖面线表示机架。