文档介绍：铰链四杆机构的组成与分类数控技术系李阳学习内容与要求本节重点和难点学习重点学习重点铰链四杆机构类型的判断学习难点学习难点铰链四杆机构的运动原理和应用案例导入如图所示为缝纫机踏板机构运动简图和结构示意图案例分析提出问题该机构的传动路线是怎样的?该机构在工作时,各构件分别是怎样运动的?铰链四杆机构的组成2114 423连杆:不直接与机架相连的构件摇杆:只能绕着机架在一定范围内摆动的连架杆。曲柄:能绕机架作整周转动的连架杆。机架:机构中固定不动的构件连架杆:与机架连接的构架。曲柄与摇杆是连架杆的两种形式。铰链四杆机构的基本类型曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构按照两连架杆的运动形式不同可分为:概念:铰链四杆机构的两个连架杆中,若一个是曲柄,另一个是摇杆,则该机构称为曲柄摇杆机构。铰链四杆机构的基本类型曲柄摇杆机构铰链四杆机构的基本类型踏板(相当于摇杆)为主动件,当脚蹬踏板时,通过连杆BC使带轮(相当于曲柄AB)作整周转动动画演示应用实例1铰链四杆机构的基本类型曲柄1转动,通过连杆2,使固定在摇杆3上的天线作一定角度的摆动,以调整天线的俯仰角雷达天线俯仰角摆动机构应用实例2