文档介绍：气动机械手现状及发展前景组员:陈石何翔宇李宇齐彭上赵宇轩? All rights reserved概述气动机械手是随着现代气动技术、气动伺服控制技术和以计算机技术为核心的控制技术的飞速进步而发展起来的,它代表着现代气动技术发展的成就和方向。气动机械手是典型的机、电、气一体化的产物,以其价廉、简单、维护方便、抗污染能力强等优点,在工业自动化领域中得到愈来愈广泛的应用。气动技术气动技术(Pneumatics)是以空气压缩机为动力源,以压缩空气为工作介质,进行能量传递或信号传递的工程技术,是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。作为流体传动的一个重要分支,气动技术成为独立的技术门类不过50 多年的时间,却己经充分显示出它在自动化领域中强大的生命力,成为上个世纪及本世纪应用最广,发展最快,也是最容易被接受及重视的技术之一。各种类型传动与控制比较机械手发展大约开始于1776年,Johnwilkimson发明能产生1个大气压左右压力的空气压缩机。 1880年,人们第一次利用气缸做成气动刹车装置,将它成功地用到火车的制动上。 20世纪30年代初,气动技术成功地应用于自动门的开闭及各种机械的辅助动作上。 50年代初,大多数气压元件从液压元件改造或演变过来,体积很大。 60年代,开始构成工业控制系统,自成体系,不再与风动技术相提并论。 70年代,由于气动技术与电子技术的结合应用,在自动化控制领域得到广泛的推广。80年代进入气动集成化、微型化的时代。90年代至今,气动技术突破了传统的死区,经历着飞跃性的发展,人们克服了阀的物理尺寸局限,真空技术日趋完美,高精度模块化气动机械手问世,智能气动这一概念产生,气动伺服定位技术使气缸高速下实现任意点自动定位,智能阀岛十分理想地解决了整个自动生产线的分散与集中控制问题。机械手发展气动机械手的应用现状现代汽车制造工厂的生产线,尤其是主要工艺的焊接生产线,大多采用了气动机械手。在家用电器产品的装配生产线上,在半导体芯片、印刷电路等各种电子产品的装配流水线上,都有着广泛的运用。气动机械手用于对食品行业的粉状、粒状、块状物料的自动计量包装;用于烟草工业的自动卷烟和自动包装等许多工序。此外,气动系统、气动机械手被广泛应用于制药与医疗器械上。如:气动自动调节病床,Robodoc机器人,da Vinci外科手术机器人等。几种气动机械手实体图简易型精确定位气动机械手介绍机械手总体结构示意如图机械手采用结构方式最为简单的直角坐标式,具有三个自由度,即X、Y、Z 轴方向自由度,机械手Z 轴气缸活塞杆末端设置真空吸盘。机械手总体结构示意如图。