文档介绍：1/58单元四防滑控制系统的检修一位客户抱怨他所驾驶的丰田卡罗拉轿车制动过程中车轮发生抱死,严重时发生甩尾现象;加速时驱动轮严重打滑。经维修技师检查,判断为防滑控制系统功能失效故障,需对防滑控制系统进行检修。2/ 汽车驱动防滑控制系统* 电子制动力分配系统(EBD)* 电子差速锁(EDS)3/58?汽车防滑控制系统是防抱死制动系统和驱动防滑控制系统的统称。?汽车防抱死制动系统(ABS)是一种安全控制制动系统,目前已经成为轿车及客车的标准配置。?ABS既有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮制动抱死,保证汽车的制动方向稳定性,防止产生侧滑和跑偏。?汽车驱动防滑控制系统(ASR),有的称为牵引力控制系统(TCS或TRC),是汽车防滑控制功能的进一步完善和扩展。驱动防滑控制系统的功用是防止汽车在加速过程中打滑,特别是防止汽车在非对称路面或在转向时驱动轮滑转,以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。4/ 制动时车轮的受力?制动器制动力由制动器结构参数所决定(制动器的类型、结构尺寸、制动器摩擦副的摩擦系数以及车轮半径)和制动踏板力(制动时的液压或空气压力成正比)。5/583、地面制动力、制动器制动力和附着力的关系?图4-2所示为不考虑制动过程中附着系数变化的地面制动力、制动器制动力以及附着力三者的关系。6/ 滑移率1、滑移率的定义?滑移率是指车轮在制动过程中滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例,用S表示。定义表达式为:由上式可知:当汽车的实际车速等于车轮滚动时的圆周速度时,滑移率为零,车轮为纯滚动;当汽车制动时,逐渐踩下制动踏板,车轮边滚动边滑动,滑移率在0~100%之间;当制动踏板完全踩到底,车轮处于抱死状态,而车身又具有一定的速度时,车轮滚动圆周的速度为零,则滑移率为100%。100%v rSv??? ?7/582、附着系数与滑移率的关系?大量的实验证明,在汽车的制动过程中,附着系数的大小随着滑移率的变化而变化。8/ ABS 的优点及其局限性(P156)1、优点?缩短制动距离;?改善了轮胎的磨损状况;?提高了汽车制动时的稳定性;?使用方便、工作可靠。2、局限性?技术熟练驾驶员,不能显著缩短制动距离;?在松散的砾石路面、松土路面或积雪很深的路面上制动,制动距离有可能延长。9/ ABS的基本组成及工作原理?如图4-6所示,ABS通常由轮速传感器、制动压力调节器、电子控制单元(ECU)和ABS警示装置等组成。10/ ABS的控制方式?汽车防抱死制动系统根据控制通道数可分为四通道、三通道、二通道和一通道四种;?根据传感器数量可分为四传感器和三传感器等。(控制通道是指能够独立进行制动压力调节的制动管路)?目前汽车上应用较多的为三通道(前轮独立控制、后轮低选控制)四传感器式、三通道三传感器式和四通道四传感器式。