文档介绍：第二十三章转向系有了传动系传输动力驱动车轮和行驶系支承全车零部件,汽车就可以前进和后退了。但是汽车如果需要转弯那么还必须依靠转向系。?转向系概述?转向原理?转向操纵机构?转向器?转向传动机构?转向加力装置?四轮转向系统1转向系概述(一)汽车行驶时要经常改变行驶方向,汽车上用来改变或恢复其行驶方向的机构称为汽车的转向系。使车辆转向的力从何而来?1转向系概述(二)1转向系概述(三)汽车转向系最初为操纵杆(把)式,没有转向器;随着汽车重量的增加,转向器和转向盘出现;后来动力转向系统又出现了;今后的发展方向是电子控制的转向系统。:?转向操纵机构?机械/动力转向器?转向传动机构其中转向器(转向机)是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动的机构,是转向系的核心部件。转向系统一般可分为1)机械转向系统2)(一)(1)机械转向系统:以驾驶员的体力作为转向能源的转向系统,其中所有传力件都是机械的。(二)动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。(2)?要求工作可靠,操纵轻便。?转向机构还应能减小地面传到转向盘上的冲击,并保持适当的“路感”。?当汽车发生碰撞时,转向装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。如何使车辆转向轻便?(一)汽车转向时,要顺利转向应使各车轮没有滑动现象,须有一个瞬时中心,汽车以此中心做圆心来回转运动。因轮距影响,前两轮转弯半径不同,所以转角也不同,内侧轮永远大于外侧轮。1817年,德国人林肯·斯潘杰(Len Sperger)提出类似于现代汽车将前轮用转向节与前梁连接的方式, 从而发明了现代转向梯形机构。但是…(二)第二年,斯潘杰将获得的英国专利权转让给英籍德国出版商鲁道夫·阿克曼(Rudolph Ackerman)。随后阿克曼向英行连杆式转向机构”专利。此后阿克曼公式或阿克曼定理成为汽车内外转向轮转角关系式的代名词。cot α=cot β+B/L