文档介绍：测控技术与仪器论文专业:测控技术与仪器基于PID的液位调节器设计摘要PTD控制器主要适用于基本线性和动态特性不随吋间变化的系统,它是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。PID液位调节器是基于PID控制器原理的、可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值的装置。它可以使系统更加准确,更加稳定的控制液位。通过数学方法证明,在其他控制方法导致系统有稳定误差或过程反复的情况下,一个PID反馈回路却可以保持系统的稳定。因此,PID液位调节器广泛应用于工业生产和FI常生活之中。作为重要的被控量Z—的液位,其控制系统引人关注。本文设计了液位调节系统,该系统以ATmegal6L单片机作为控制核心,实现液位自动调节和液位显示。设计液位控制系统操作方便、性能良好,能够对液位进行有效的控制。本文还详细的给出了部分相关的硬件电路图和软件流程图,并编制了C语言程序。关键词:AVR单片机;PID调节器;haracteristicsofthesystemdoesnotchangeovertime,。爲historicaldataandthedifferencebetweentheratetoadjusttheinputvalue,urate,,causethesystemhasstableerrororprocessrepeatedinstances,,,,thesystemtoATmegal6LmicrocontrollerasthecoretorealizeautomaticadjustmentandlevelshowslevelDesignlevelcontrolsystem,convenientoperation,goodperformance,,:AVRmicrocontroller;ThePIDregulator;Liquidlevelcontrol1绪论 21」研究的目的和意义 32系统工作原理及其总体设计方案 52」系统工作原理 53系统的硬件电路设计 73」核心控制模块的设计 7ATmegal6L单片机简介 7ATmegal6L单片机最小系统 194系统的软件设计 204」单片机软件开发环境 245总体调试 25总结 26参考文献 27附录仁程序 29附录厶电路图 34致谢 35英文资料及中文翻译 ,自然科学研究会需要对水位的监测。比如海洋环境监测开始,它是获取长期、连续的海洋环境资料的唯一途径。能够直接为沿海工程、港口建设、交通运输、海洋生物资源开发、海洋环境监测、湿地保护及近岸海洋开发提供研究、评价和作业必不可少的依据。又比如在工业锅炉控制系统中对水位的监测要求也是很高的,现今大多数电厂都采用工业锅炉采用微机控制,它可以直观而集中的显示锅炉各运行参数。能快速计算出机组在正常运行和启停过程屮的有用数据,能在显示器上同时显示锅炉运行的水位、压力、炉膛负压、烟气含量、测点温度、燃煤量等数十个运行参量的瞬时值、累计值及给定值,并能按需要在锅炉的结构示意画面的相应位置上显示出参数值。因此,水位传感器的