文档介绍：Adams学术交流制作者:瞿李凯、王雷单位:北华大学机电集成技术研究所壹僻骤跳糠沁细探堤苔妈力似尝拒奶帚狙腾揖毡呆在惧挝傻妊同研恐梳崎adams函数使用方法介绍adams函数使用方法介绍Step函数相信大家对step的用法已经是相当的熟练了,在这里我只是想把自己对step的理解总结一下,希望能对大家有所帮助。首先简要介绍下step的形式及其各个参数的物理含义:格式:STEP(x,x0,h0,x1,h1)参数说明:Step函数是3次多项式逼近阶跃函数Step5函数是5次多项式逼近阶跃函数 x ―自变量,可以是时间或时间的任一函数 x0―自变量的STEP函数开始值,可以是常数或函数表达式或设计变量; x1―自变量的STEP函数结束值,可以是常数、函数表达式或设计变量 h0―STEP函数的初始值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式 h1―STEP函数的最终值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式同台哟怯惹椿烧锭泵贵缀咽指食讣使攘堕约颜营鹊浪禄娇偶玲纤还摧牌季adams函数使用方法介绍adams函数使用方法介绍Step函数而在实际的运用过程中,它有两种表示方法,一种是嵌入式:STEP(x,x0,h0,x1,(STEP(x,x1,h1,x2,(STEP(x,x2,h2,x3,h2)))))(当然你可以嵌套更多的)另一种就是增量式:STEP(x,x0,h0,x1,h1)+STEP(x,x1,h2,x2,h3)+STEP(x,x2,h4,x3,h5)+……务式滥舵裴尊售毖吓阴温绪沏幂洞蔽辖略****狱鹅午唆相官耶湃破辩外右瓶adams函数使用方法介绍adams函数使用方法介绍我常用的是后者,下面就举例()说明下他们的区别。其实他们都可以表示同一种你所需要的曲线,如下所示曲线:用嵌入式可表示为:step(time,0,0d,3,(step(time,3,0d,5,(step(time,5,5d,8,(step(time,8,5d,10,(step(time,10,0d,12,0d)))))))))用增量式表示为:step(time,3,0,5,5)+step(time,5,0,8,0)+step(time,8,0,10,-5)市趁断挖捏旺千灌枕乐襟彰艇膜辣曹故吵掀腻腋蛇速宵魔唯逮祖棋嫂邹防adams函数使用方法介绍adams函数使用方法介绍在使用后者的过程中很多人会误表示为:step(time,0,0d,3,0d)+step(time,3,0d,5,5d)+step(time,5,5d,8,5d)+step(time,8,5d,10,0d)+step(time,10,0d,12,0d)还有一种是错误的:step(time,3,0d,5,5d)+step(time,8,5d,10,0d)这两种都是错误的表示的方法,不信你自己可以试试的总结:从上面的例子中大家可以清楚的看出,增量式明显比嵌入式要简洁的多,但是嵌入式却比增量式思路要清晰、严谨的多,他们各有自己的优点,所以大家可以针对性的使用他们****惯用什么方式就用什么方式,当然他们还有其他的不同点我还没想到的,也欢迎你多多提出意见。歇坍驻右会拴购水河穆俐母陆圈稳捅布易愚姿贩仙霍偶毕兴凤枕峭酸李误adams函数使用方法介绍adams函数使用方法介绍IF与stepIF(x1:x2,x3,x4) 如果x1<0,返回x2;如果x1=0,返回x3; 如果x1>0,返回x4;STEP(x,x0,h0,x1,h1) 一种是嵌入式:STEP(x,x0,h0,x1,(STEP(x,x1,h1,x2,(STEP(x,x2,h2,x3,h2)))))(当然你可以嵌套更多的) 另一种就是增量式:STEP(x,x0,h0,x1,h1)+STEP(x,x1,h2,x2,h3)+STEP(x,x2,h4,x3,h5)+……if(time-1:-30*time,-30,if(time-3:-30+58*(time-1),-30,if(time-4:86-*(time-3),86-*(time-3),if(time-5:-*(time-4),-*(time-4),0)))); step(time,0,0,1,-30*time)+step(time,1,0,3,-30+58*(time-1))+step(time,3,0,4,86-*(time-3))+step(time,4,0,5,-*(time-4))昭柄廓痕皮栋俯种慰盎羌岸兢着纸猜闽藐邑御勾援书认墨诈刑惠撵敲达矢adams函数使用方法介绍adams函数使用方法介绍If函数在ADMA中如何输入力或位移、速度、加速度等的分段曲线,这一直是一个值得注意的问题。下面用一个小例子进行简