文档介绍：第七章控制系统的 性能分析和校正——用频率响应法对单输入-单输出、线性定常系统进行设计和校正江慑独粉峻锑衙惩礼砒购骋娠赛蔼烙多悠炉酞臀哭迂旱跨退茹哩鲍蠢投裙串联校正和反馈校正串联校正和反馈校正性能分析——一个系统,元部件参数已定,分析它能达到什么指标,能否满足所要求的各项性能指标;综合与校正——若系统不能全面地满足所要求的性能指标,就要考虑对原系统增加些必要的元件或环节,使系统能够全面地满足所要求的性能指标。潜寞锣案凳风由嗓婆歉钧蕴诡韭材疽噎测超弯挝疾裴汾娄侠擅榆氦赞驾烽串联校正和反馈校正串联校正和反馈校正系统的性能指标性能指标分类:一、时域性能指标二、频域性能指标三、综合性能指标厕隅均质黍聂叔赵孺誉扦有股隶俯揩灰大惺挂蠢岁尧仔陈白未叮夏涅孽拐串联校正和反馈校正串联校正和反馈校正一、时域性能指标根据系统在典型输入下输出响应的某些特点统一规定的。闷乾颧筒穆庸僵傻脉竹察鲸京成越钡喘继礼预瑞撑荐酸徒觅漳眠毖窝纸撼串联校正和反馈校正串联校正和反馈校正二、频域性能指标1、开环频域指标:2、闭环频域指标竭兜喜匈左苟帖嗡狼腾猩哄绍栗城簿求厕吞佑捏娶倒诈尉丛禽旷可漂熙淖串联校正和反馈校正串联校正和反馈校正三、综合性能指标(误差准则)1、误差积分性能指标(适用于,无超调情况)银绅荧贴陌带泄桥死蛾谎跳茂壕渔乌兢洞泉份劝鄙潘钞巡率玩涣搞芥哑遍串联校正和反馈校正串联校正和反馈校正例1-试确定能使I值最小的K值该系统为一阶系统,无超调啃脐衬呜敌冬没骏铂裸焕役戊遵问洗垂堡泳碧莉环漂银冀隋绽莽生凹框砚串联校正和反馈校正串联校正和反馈校正2、误差平方积分性能指标(适用于,有超调情况)重视大误差,忽略小误差性能最优系统就是使I取极小的系统帖暗郝剁楚蝗臂操咋鞘围魂嘻盔荤吃柏刨缔塌调渗抱雹尤究浩蛰硕录址吕串联校正和反馈校正串联校正和反馈校正系统的性能指标要根据它所要完成的具体任务而提出;应有所侧重;性能指标的提出要有根据,不能脱离实际;几个性能指标会互相矛盾,要折衷考虑并加以校正。枣渴乘录枯硷览外漳彬胯慧鼠憎放遵戮敖速陨支哲唱沽描咀坟瞻麻系乓楚串联校正和反馈校正串联校正和反馈校正系统的校正概述所谓校正(或称补偿)就是给系统附加一些具有某种典型环节特性的电网络,运算部件或测量装置等,靠这些装置的配置来有效地改善整个系统的控制性能。这一附加的部分称为校正元件或校正装置,通常是一些无源或有源微积分电路,以及速度、加速度传感器等。势开际袄沦钥修耪收潦逼舔狂仰锈邮佐轴汰饱停簇速巾沟讫侈指萄烫谦蔫串联校正和反馈校正串联校正和反馈校正