文档介绍：三菱PLC基础学习(1)输出接口电路的隔离方式输出接口电路的主要技术参数响应时间响应时间是指PLC从ON状态转变成OFF状态或从OFF状态转变成07状态所需要的时间。继电器输出型响应时间平均约为10ms;ifi闸管输出型响应时间为1ms以下;。输出电流 继电器输出型具有钱大的输出电流,AC250V以下的电路电压可驱动纯电阻负载2A/1点、感性负载80VA以下(AC100V或AC200V)及灯负载100W以F(AC100V或200V)的负载;YO、,但是由于温度上升的原因,,,因此驱动半导体元件时,请注意元件的输入电压特性。Y0、,但是对Y0、Y1使用定位指令时需要高速响应,因此使用10—100mA的输出电流;晶闸管输出电流也比较小,FX1S无晶闸管输出型。开路漏电流开路漏电流是指输出处丁•OFF状态时,输出回路中的电流。继电器输出型输出接点OFF是无漏电流;;晶闸管较大漏电流,主要由内部RC电路引起,需在设计系统时注意。)公共端与输出各组之间形成冋路,从而驱动负载。FX1S有1点或4点一个公共端输出型,因此各公共端单元可以驱动不同电源电压系统的负载。-|•分重要得作川。如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的,因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分垂视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不釆取其它措施而将PLC宜接连接到交流电网上去。如FX1S额定电压AC100V—240V,而电压允许范围在AC85V—264V之间。允许瞬时停电在10ms以下,能继续工作。-•般小型PLC的电源输出分为两部分:一部分供PLC内部电路工作;一部分向外提供给现场传感器等的工作电源。因此PLC对电源的基木要求:1) 能有效地控制、消除电网电源带来的各种干扰;2) 电源发牛故障不会导致其它部分产牛故障;3) 允许较宽的电压范围;4) 电源本身的功耗低,发热量小;5) 内部电源为外部电源完全隔离;6) 有较强的自保护功能。一、 PLC的工作原理由于PLC以微处理器为核心,故具有微机的许多特点,但它的工作方式却与微机有很人不同。微机一般采川等待命令的工作方式,如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方,若有键按下或有I/O变化,则转入相应的子程序,若无则继续扫描等待。PLC则是采用循环扫描的工作方式。对每个程序,CPU从第一条指令开始执行,按指令步序号做周期性的程序循环扫描,如果无跳转指令,则从第一条指令开始逐条执行用八程序,直至遇到结束符后又返冋第一条指令,如此周而复始不断循环,每一个循环称为一个扫描周期。扫描周期的长短主要取决于以下几个因素:一是CPU执行指令的速度;二是执行每条指令占用的吋间;三是程序中指令条数的多少。一个扫描周期主要可分为3个阶段。输入刷新阶段在输入刷新阶段,CPU扫描全部输入端口,读取其状态并写入输入状态寄存器。完成输入端刷新工作后,将关闭输入端口,转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状态发生变化,输入状态寄存器的内容也不会改变,而这些变化必须等到下一工作周期的输入刷新阶段才能被读入。程序执行阶段在程序执行阶段,根据用八输入的控制程序,从第一条开始逐步执行,并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。当最后一条控制程序执行完毕后,即转入输入(出?)刷新阶段。输出刷新阶段当所有指令执行完毕后,将输出状态寄存器中的内容,依次送到输出锁存电路(输出映像寄存器),并通过一定输出方式输出,丞动外部相应执行元件工作,这才形成PLC的实际输出。rh此可见,输入刷新、程序执行和输出刷新三个阶段构成plc—个工作周期,市此循环往复,因此称为循环扫描工作方式。山于输入刷新阶段是紧接输出刷新阶段后马上进行的,所以亦将这两个阶段统称为I/O刷新阶段。实际上,除了执行程序和I/O刷新外,PLC还要进行各种错误检测(白诊断功能)并与编程工具通讯,这些操作统称为“监视服务”,一般在程序执行之后进行。综上述,PLC的扫描工作过程如图1—4所示。输入请子亠"71用户输入设备输入滾存器渎一输入映像寄存器程序执行输岀映像寄有器写『f一读输出義存器显然扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期越长,响应速度越慢。山于每个扫描周期只述行一次I/O刷新,即每一个扫描周期PLC只对输入、输岀状态寄存器更新一次,所以系统存在输入输出滞后现彖,这在一定程度上降低了系统的响应速度。但是由于其对I/O的变化每个周期只输出刷新一次,并H只对令变化的进行刷新,这对一般的开关量控制系统来说是完全允许的,不