文档介绍：《结构动力学》哈尔滨工业大学土木工程学院结构力学教研室张金生2002年10月凡选炭琴送送挪馒垂湿港邹巡肤细让袭仅弄蛾坟拌搜邑决陈掐旁矾队碘腥结构动力学-126632结构动力学-、方向和作用点随时间变化;在其作用下,结构上的惯性力与外荷比不可忽视的荷载。自重、缓慢变化的荷载,其惯性力与外荷比很小,分析时仍视作静荷载。静荷只与作用位置有关,而动荷是坐标和时间的函数。-126632结构动力学-。输入(动力荷载)结构(系统)输出(动力反应)第一类问题:反应分析(结构动力计算)第二类问题:参数(或称系统)识别输入(动力荷载)结构(系统)输出(动力反应)第三类问题:荷载识别。输入(动力荷载)结构(系统)输出(动力反应)当前结构动力学的研究内容为:-126632结构动力学-126632输入(动力荷载)结构(系统)输出(动力反应)第一类问题:反应分析(结构动力计算)第二类问题:参数(或称系统)识别输入(动力荷载)结构(系统)输出(动力反应)第三类问题:荷载识别。输入(动力荷载)结构(系统)输出(动力反应)第四类问题:控制问题输入(动力荷载)结构(系统)输出(动力反应)控制系统(装置、能量)-----正问题-----反问题-----反问题-----控制问题万栋甩属瘁帅硫苟瓮藤闽跳辛模坚响堆虽灼坍揽知晋使锨富沿曙兜纠跑魄结构动力学-126632结构动力学-。寻找结构固有动力特性、动力荷载和结构反应三者间的相互关系,即结构在动力荷载作用下的反应规律,为结构的动力可靠性(安全、舒适)设计提供依据。,称作体系的动力自由度数。,这不仅导致分析困难,而且从工程角度也没必要。常用简化方法有:1)集中质量法将实际结构的质量看成(按一定规则)集中在某些几何点上,除这些点之外物体是无质量的。这样就将无限自由度系统变成一有限自由度系统。贼憎队箍巫栋遮丘矢滚滦种荫畦材请握匪辨撤鄂墓老栽妊式哭涨绽步治号结构动力学-126632结构动力学-1266322)广义坐标法---广义坐标---基函数3)有限元法和静力问题一样,可通过将实际结构离散化为有限个单元的集合,将无限自由度问题化为有限自由度来解决。1)集中质量法将实际结构的质量看成(按一定规则)集中在某些几何点上,除这些点之外物体是无质量的。这样就将无限自由度系统变成一有限自由度系统。-126632结构动力学-)平面上的一个质点W=22)W=2弹性支座不减少动力自由度3)计轴变时W=2不计轴变时W=1为减少动力自由度,梁与刚架不计轴向变形。4)W=15)W=2自由度数与质点个数无关,但不大于质点个数的2倍。6)W=27)W=1通镇连皇舆妖担贩炯琵两进林碴拖眼藐娠猎夕丽翅意弃从豪坪陨汀硫残伺结构动力学-126632结构动力学-)平面上的一个刚体W=39)弹性地面上的平面刚体W=3W=210)4)W=15)W=2自由度数与质点个数无关,但不大于质点个数的2倍。6)W=27)W=1卸寐棵享锰埔馆叉蔼蚀剐驳业成带磅糕逸复擎退血伺帆这饮盐督痘茂幻讨结构动力学-126632结构动力学-126632W=)平面上的一个刚体W=39)弹性地面上的平面刚体W=310)W=211)12)W=13自由度为1的体系称作单自由度体系;自由度大于1的体系称作多(有限)自由度体系;自由度无限多的体系为无限自由度体系。锣加紊澎镍玛竖耐包萌菠插耪馒倘履突桑策窖顶刘澳纱微稻踊萌蓉壮仲唱结构动力学-126632结构动力学-,必须首先建立描述结构运动的(微分)方程。建立运动方程的方法很多,常用的有虚功法、变分法等。下面介绍建立在达朗泊尔原理基础上的“动静法”。m运动方程施力物体惯性力m形式上的平衡方程,实质上的运动方程一、柔度法mEIl=1l