文档介绍：《结构动力学》、方向和作用点随时间变化;在其作用下,结构上的惯性力与外荷比不可忽视的荷载。自重、缓慢变化的荷载,其惯性力与外荷比很小,分析时仍视作静荷载。静荷只与作用位置有关,而动荷是坐标和时间的函数。。输入(动力荷载)结构(系统)输出(动力反应)第一类问题:反应分析(结构动力计算)第二类问题:参数(或称系统)识别输入(动力荷载)结构(系统)输出(动力反应)第三类问题:荷载识别。输入(动力荷载)结构(系统)输出(动力反应)当前结构动力学的研究内容为:(动力荷载)结构(系统)输出(动力反应)第一类问题:反应分析(结构动力计算)第二类问题:参数(或称系统)识别输入(动力荷载)结构(系统)输出(动力反应)第三类问题:荷载识别。输入(动力荷载)结构(系统)输出(动力反应)第四类问题:控制问题输入(动力荷载)结构(系统)输出(动力反应)控制系统(装置、能量)-----正问题-----反问题-----反问题-----。寻找结构固有动力特性、动力荷载和结构反应三者间的相互关系,即结构在动力荷载作用下的反应规律,为结构的动力可靠性(安全、舒适)设计提供依据。,称作体系的动力自由度数。,这不仅导致分析困难,而且从工程角度也没必要。常用简化方法有:1)集中质量法将实际结构的质量看成(按一定规则)集中在某些几何点上,除这些点之外物体是无质量的。这样就将无限自由度系统变成一有限自由度系统。翔缆舶迅吁讯鲍胯艾寇漆然桅颁彭靛戚练趾嘛必隋踪灵碰肘时鲍淡洽但苔结构动力学159748结构动力学1597482)广义坐标法---广义坐标---基函数3)有限元法和静力问题一样,可通过将实际结构离散化为有限个单元的集合,将无限自由度问题化为有限自由度来解决。1)集中质量法将实际结构的质量看成(按一定规则)集中在某些几何点上,除这些点之外物体是无质量的。这样就将无限自由度系统变成一有限自由度系统。)平面上的一个质点W=22)W=2弹性支座不减少动力自由度3)计轴变时W=2不计轴变时W=1为减少动力自由度,梁与刚架不计轴向变形。4)W=15)W=2自由度数与质点个数无关,但不大于质点个数的2倍。6)W=27)W=)平面上的一个刚体W=39)弹性地面上的平面刚体W=3W=210)4)W=15)W=2自由度数与质点个数无关,但不大于质点个数的2倍。6)W=27)W=1疗挠熙判蜜硬别贵淑工黔都爽贯亭务瓤贪鼻贾誊吐蛀岔博审勾呀沟衍蜀嗡结构动力学159748结构动力学159748W=)平面上的一个刚体W=39)弹性地面上的平面刚体W=310)W=211)12)W=13自由度为1的体系称作单自由度体系;自由度大于1的体系称作多(有限)自由度体系;自由度无限多的体系为无限自由度体系。,必须首先建立描述结构运动的(微分)方程。建立运动方程的方法很多,常用的有虚功法、变分法等。下面介绍建立在达朗泊尔原理基础上的“动静法”。m运动方程施力物体惯性力m形式上的平衡方程,实质上的运动方程一、柔度法mEIl=1l柔度系数柔度法步骤:;