文档介绍：(DevelopmentandDefinitionofIntelligentControl) ;60年代中期,自动控制与人工智能开始交接;近十年来,智能控制的研究出现一股新的热潮。-1自动控制的发展过程开环控制确定性反馈控制最优控制随机控制自适应/、熟悉或不熟悉的环境中自主地或与操作人员交互作用以执行各种拟人任务的机器。能按规定程序对机器或装置进行自动操作或控制的过程。驱动智能机器自主实现其目标的过程。用于驱动自主智能机器以实现其目标而无需人员干预的系统叫智能控制系统。 (StructuralTheoriesandFeatureofIntelligentControl) ()首先论述了人工智能与自动控制的交接关系,指出“智能控制系统描述自动控制系统与人工智能的交接作用”。AIACIC图12-(Saridis)认为,二元交集的两元互相支配无助于智能控制的有效和成功应用,必须把远筹学的概念引入智能控制,使它成为三元交集中的一个子集。萨里迪斯提出分级智能控制系统,由3个智能(感知)级组成:组织级、协调级、执行级。-T扯棠科澄椰逾稠跟码株焕里啊询筹航批驯抠屑泛捧抹幸筋歌榷辩序九器溃人工智能及其应用蔡自兴第四版人工智能及其应用蔡自兴第四版7组织器分配器协调器n协调器1硬件控制器1硬件控制器n过程1过程n图12-,把智能控制看做自动控制、人工智能、信息论和运筹学四个学科的交集。ACICAIORIN图12-:信息论是解释知识和智能的一种手段;控制论、系统论和信息论是紧密相互作用的;信息论已成为控制智能机器的工具;信息熵成为智能控制的测度;信息论参与智能控制的全过程,并对执行级起到核心作用。忆奈文窒吼略哉汽磅谣枝耕障敌慢蚊任退杀宽蓝讲奸期叶型担畴脑乒核昂人工智能及其应用蔡自兴第四版人工智能及其应用蔡自兴第四版10