文档介绍：武汉理工大学交通学院毛筱菲教授2012年4月船舶操纵性和耐波性学时安排共48学时,分二部分(括号内为上课次数):船舶原理(下) 盛振帮、刘应中主编,上海交通大学出版社主要参考书1.“船舶操纵性与耐波性”吴秀恒等编人民交通出版社2.“船舶操纵性”苏兴翘国防工业出版社3.“船舶耐波性”李积德国防工业出版社绪论营运性航行性船舶性能浮性耐波性抗沉性稳性阻力推进操纵性静力学运动学快速性匀速运动变速运动静水波浪零速运动非定常运动第一篇船舶操纵性绪论操纵性定义操纵过程的实现新发展研究意义三方面内容航向稳定性回转性转首性操纵回路闭环系统开环系统经济性安全性模拟技术参数识别自航模与衡准指数约束模与操纵性预报操纵装置进展船舶操纵性MANOEUVERABILITY一、定义船舶操纵性是指船舶按照驾驶者的意图保持或改变其运动状态的性能,即船舶能保持或改变其航速、航向和位置的性能。绪论二、内容1. 航向稳定性:表示船舶在水平面内的运动受扰动而偏离平衡状态,当扰动完全消除后能保持其原有平衡状态的性能。:表示船舶在一定舵角作用下作圆弧运动的性能。:表示船舶应舵转首及迅速进入新的稳定运动状态的性能。4. 停船性能:船舶对惯性停船和倒车停船的相应性能。1. 航向稳定性:表示船舶在水平面内的运动受扰动而偏离平衡状态,当扰动完全消除后能保持其原有平衡状态的性能。:表示船舶在一定舵角作用下作圆弧运动的性能。:表示船舶应舵转首及迅速进入新的稳定运动状态的性能。U转首性好转首性差原航向xy