文档介绍：一质点运动学知识点:1. 参考系为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。要作定量描述,还应在参考系上建立坐标系。2. 位置矢量与运动方程位置矢量(位矢):是从坐标原点引向质点所在的有向线段,用矢量r表示。位矢用于确定质点在空间的位置。位矢与时间t的函数关系:称为运动方程。位移矢量:是质点在时间△t内的位置改变,即位移:轨道方程:质点运动轨迹的曲线方程。3. 速度与加速度平均速度定义为单位时间内的位移,即:速度,是质点位矢对时间的变化率:平均速率定义为单位时间内的路程:速率,是质点路程对时间的变化率:加速度,是质点速度对时间的变化率:4. 法向加速度与切向加速度加速度法向加速度,方向沿半径指向曲率中心(圆心),反映速度方向的变化。切向加速度,方向沿轨道切线,反映速度大小的变化。在圆周运动中,角量定义如下:角速度角加速度而,,5. 相对运动对于两个相互作平动的参考系,有,,重点:掌握位置矢量、位移、速度、加速度、角速度、角加速度等描述质点运动和运动变化的物理量,明确它们的相对性、瞬时性和矢量性。;掌握圆周运动的角量和线量的关系,并能灵活运用计算问题。、速度变换,能分析与平动有关的相对运动问题。难点:、功和能知识点:功的定义质点在力F的作用下有微小的位移dr(或写为ds),则力作的功定义为力和位移的标积即对质点在力作用下的有限运动,力作的功为在直角坐标系中,此功可写为应当注意:功的计算不仅与参考系的选择有关,一般还与物体的运动路径有关。只有保守力(重力、弹性力、万有引力)的功才只与始末位置有关,而与路径形状无关。:合外力对质点作的功等于质点动能的增量。质点系动能定理:系统外力的功与内力的功之和等于系统总动能的增量。应当注意,动能定理中的功只能在惯性系中计算。:EP=±mgh+c,零势面的选择视方便而定。弹性势能:规定弹簧无形变时的势能为零,它总取正值。万有引力势能:c由零势点的选择而定。:即:外力的功与非保守内力的功之和等于系统机械能的增量。,系统的机械能保持不变。即重点:。,会计算重力势能、弹性势能和万有引力势能。,并能用它们分析、解决质点在平面内运动时的力学问题。、求解综和问题的思想和方法。难点:。。、求解综和问题的思想和方法。三动量角动量守恒知识点:(或质点系)动量的增量。,这一质点系的总动量矢量就保持不变。:对某一固定点有角动量定理:,质点受的合外力矩为零,则质点的角动量保持不变。即重点:掌握动量定理。学会计算变力的冲量,并能灵活应用该定理分析、解决质点在平面内运动时的力学问题。掌握动量守恒定律。掌握系统动量守恒的条件以及运用该定律分析问题的思想和方法,能分析系统在平面内运动的力学问题。掌握质点的角动量的物理意义,能用角动量定理计算问题。掌握角动量守恒定律的条件以及运用该定律求解问题的基本方法。难点:计算变力的冲量。、解决质点在平面内运动时的力学问题。。四刚体力学基础知识点:。:1)、刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比,).角量与线量的关系::(离散质点)(连续分布质点):1)力矩的功:2)转动动能:3)刚体定轴转动的动能定理:刚体的机械能守恒定律:若只有保守力做功时,则:)角动量守恒定律刚体所受的外力对某固定轴的合外力矩为零时,则刚体对此轴的总角动量保持不变。即2)定轴转动刚体的机械能守恒只有保守力的力矩作功时,刚体的转动动能与转动势能之和为常量。式中hc是刚体的质心到零势面的距离。6定轴转动的动力学问题解题基本步骤首先分析各物体所受力和力矩情况,然后根据已知条件和所求物理量判断应选用的规律,).求刚体转动某瞬间的角加速度,一般应用转动定律求解。如质