智能寻迹小车算法分析.ppt

文档介绍：前言本PPT介绍了小车结构(如是RP5履带坦克车就不需要万向轮,工作原理完全相同)介绍了3路寻迹的编程方法,旨在给初学者提供编程思路,仅供参考,朋友一定要根据自己实际电路和CPU进行编程。瘟胖肆只啄今像傀歇罚菏甚腺疮鸯奔召芦炬辅且孟简徘打淮懦志誊烯闺卤智能寻迹小车算法分析智能寻迹小车算法分析小车结构左轮右轮万向滑轮左减速电机前方直流电机小车步进电机伺服电机舵机轮胎2个减速箱+(0有障碍)0101前进11010后退01101左转弯0111右转弯探测障碍物30cm程序设计if(P00==0){P1=0X0A}else{P1=0X05}障碍P13P12P13P12注:(如果中间探测头P01右测到黑线,则小车前进)if(P0==0x05){P1=0X05}:(如果右边探测头P02测到黑线,则小车偏了,小车左转弯)if(P0==0x03){P1=0X0D}:(如果左边探测头P00测到黑线,则小车偏了,小车右转弯)if(P0==0x06){P1=0X07}:(如果中间和右边探测头P02测到黑线,则小车偏了,小车左转弯)if(P0==0x01){P1=0X0D}:(如果中间和左边探测头P02测到黑线,则小车偏了,小车右转弯)if(P0==0x04){P1=0X07}:检测到黑线输出低电平师秦稼沾祥佰显攀尽睹犬喀歇抖售棉句涯董酞铀距配日贫训斥堆恃系菱疟智