文档介绍：:,设计并制作一个降压型直流开关稳压电源。额定输入直流电压为时,额定输出直流电压为,输出电流最大值为。测试电路可参考图1。(1)额定输入电压下,输出电压偏差:;(10分)(2)额定输入电压下,最大输出电流:;(10分)(3)输出噪声纹波电压峰峰值:;(10分)(4)从满载变到轻载时,负载调整率:;(10分)(5),电压调整率: (10分)(6)效率; (15分)(7)具有过流保护功能,动作电流;(10分)(8)电源具有负载识别功能。增加1个2端子端口,端口可外接电阻R(1kΩ-10kΩ)作为负载识别端口,参考图1。电源根据通过测量端口识别电阻R的阻值,确定输出电压,;(10分)(9)尽量减轻电源重量,使电源不含负载的重量。(15分)(10)设计报告(20分)项目主要内容满分方案论证比较与选择方案描述3理论分析与计算降低纹波的方法DC-DC变换方法稳压控制方法6电路与程序设计主回路与器件选择其它控制电路与控制程序(若有)6测试方案与测试结果测试方案及测试条件测试结果及其完整性测试结果分析3设计报告结构及规范性摘要、报告正文结构、公式、。稳压电源若含其它控制、测量电路都只能由端口供电,不得增加其他辅助电源。要求电源输出电压精确稳定,或,作品不参与测试。B题:(截面不大于3cm×4cm,木质本色)围成的100cm×150cm的A区域内,散落着边长均为4cm的正方体。设计一自动物体搬运系统,能够快速将这些正方体移至指定区域。A区域的颜色为白色,B区域为黑色,C区域为红色。,以最快的速度将这些正方体移送到B区域,完成时间不得超过180秒;(24分)将A区域的12只黑色正方体以最快的速度移送到红色C区域;完成时间不得超过180秒;(26分)A区域12只正方体中有桔黄色与黑色两种颜色,以最快的速度将桔黄色正方体移送到红色C区域;(20分)将A区域中的正方体改为乒乓球,仍然有桔黄与黑色两种颜色,以最快的速度将桔黄色乒乓球移送到红色C区域;(25分)其他。(5分)设计报告(20分)项目主要内容满分方案论证系统结构及实现方法论证3理论分析与计算机械机构及电路设计5电路与程序设计物品辨识及搬运机构运动控制方法5测试方案与测试结果系统测试5设计报告结构及规范性摘要,正文结构规范,、B、C各区域地面及围栏的高度都是3cm,A与B之间无间隔,C与A之间的边界木条有一个长度为20cm的缺口;搬运物品过程中不得人为干预(如遥控等);开始搬运物品前,不得设置搬运物体的数量;运动机构需从右上方指定位置D处开始启动;正方体可采用木质PVC、泡沫或其他轻质非金属材料,不得含磁性物质,重量不超过40克;不限制移送物品执行机构的形式及搬运方式;执行机构可以进入A、B、C各区域;在要求(3)及(4)中,误搬黑色物体或乒乓球到C区扣分;B、C区域的颜色如下:红色(R=255、G=0、B=0),黑色(R=0、G=0、B=0);乒乓球采用彩色乒乓球中桔黄色和黑色(或比赛用标准桔黄及用黑色喷涂的乒乓球);正方体的颜色尽量接近乒乓球的颜色,。测试时,场地和被搬运物自备。C题:单相正弦波变频电源任务设计并制作一个单相正弦波变频电源,其原理框图如图1所示。变压器输入电压U1=220V,变频电源输出交流电压UO为36V,额定负载电流IO为2A,负载为电阻性负载。图1单相正弦波变频电源原理框图要求输出频率范围为20Hz~100Hz,UO=36±。(15分)输出频率fO=50±,电流IO=2±,使输出电压UO=36±。(10分)~2A范围变化时,负载调整率SI≤%。(15分)负载电流IO=2A,U1在198V~242V范围变化时,电压调整率SU≤%。(15分)具有过流保护,动作电流IO(th)=±,保护时自动切断输入交流电源。(10分)IO=2A,UO=36V时,输出正弦波电压的THD≤2%。(15分)IO=2A,UO=36V时,变频电源的效率达到90%。(15分)其他。(5分)设计报告(20分)项目主要内容满分方案论证设计与论证,方案描述3理论分析与计算电路结构设计,器件选择,仿真分析5电路与程序设计电路图及有关设计文件5测试方案与测试结果测试方法与仪器,测试数据及测试结果分析5设计报告结