文档介绍：”蜘蛛侠“仿生机器人说明书参赛者:江晓通李江全张其指导老师:何毅斌洪汉玉所在学校:武汉工程大学2目录第一章引言......................................................................................................................................................................................4第二章仿生蜘蛛机器人的结构设计...............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................11第三章步态分析及控制方案.......................................................................................................................................................................14第四章仿生蜘蛛机器人尺寸与性能分析...................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................