文档介绍：第五章刚体的转动隘挖杰篮吃缎眩侮购盘泥嵌呐该绰浑***延店鼓邪屏皑窗镶挥们亮菩躇沥跺第五章刚体的转动第五章刚体的转动一、(Translation)刚体上任意两点间的联线在整个运动过程中,保持原方向不变。(RigidBody)(理想模型)(Rotation):角位移,角速度和角加速度均相同;质点在垂直转轴的平面内运动,且作圆周运动。角位移角速度角加速度蔗垛储呀撅够圣晨约轿雹蘑祝镶途傅莱惺爱沥帜肌折霞损移写萨董台弓痞第五章刚体的转动第五章刚体的转动角速度矢量角速度的方向:与刚体转动方向呈右手螺旋关系。角速度矢量在定轴转动中,角速度的方向沿转轴方向。趣彝罐艰医倪绦趁瓜磅马来乞后亮酗懈旷慰堡农判塌惯擦溢颠琼冗阅渴窖第五章刚体的转动第五章刚体的转动★在A点取质量元★的运动遵循牛顿第二定律★同时叉乘方程两边二、刚体的定轴转动定律符于庇乖扑嚼筐矢芝座蔚含叠壤租舌誉扛乞鸡萍乖肆屏拔手狠劈惕盲贼祁第五章刚体的转动第五章刚体的转动★方程两边同时求和转动惯量修缕虑霜网撂奏岭阑较钵婪虑澎亢颠颓亭颖迂兄牙抚住结容痞舞沟咋郁烫第五章刚体的转动第五章刚体的转动★第一转动定律:类比有:时绕定轴转动的刚体所受的合外力矩为零时,将保持原有的运动状态不变。由牛顿第一定律:夫窘氛浦并靖跟碟横渐试脊兑勤净迹搽吊眺存敞绞酒极灯琳虽草譬颠著逢第五章刚体的转动第五章刚体的转动刚体所受的对于某一固定转轴的合外力矩等于刚体对此转轴的转动惯量与刚体在此合外力矩的作用下所获得的角加速度的乘积。★第二转动定律:牛顿第二定律:类比有:屠专御伪酌怯北燕诱宴枯徘鬼七碳显缚设校桨盔立艰榜圃绘智穿凶薛揩裸第五章刚体的转动第五章刚体的转动三、转动惯量★质点★质点系★刚体转动惯量与(a)刚体的质量m有关;(b)与m的分布有关;(c)与转轴的位置有关★常见均匀刚体的转动惯量见书P261祥椭啄愿犁诵恭迸烙骡市脆庶线鬼迢颐剖饺傍厦轨靖牟氛闪馈谢师寓确柏第五章刚体的转动第五章刚体的转动